달리는 로봇과 동물의 차이로 통합과 제어가 강화되어 배송, 수색, 위험한 작업의 진행을 목표로 합니다.
수십 년 동안 로봇 공학 엔지니어들은 동물처럼 능숙하게 걷거나 달릴 수 있는 로봇을 개발하기 위해 광범위한 노력과 상당한 재정 자원을 투자해 왔습니다. 이러한 노력에도 불구하고 수많은 동물이 현재의 로봇이 도달할 수 없는 능력을 가지고 있다는 것은 여전히 사실입니다. technology.
로봇이 동물에 비해 부족한 이유를 조사하고 이러한 차이의 정도를 측정하기 위해 사이먼 프레이저 대학의 과학자와 엔지니어로 구성된 공동 팀은 달리는 로봇의 다양한 측면에 대한 심층 분석을 수행하여 로봇을 동물 로봇과 병치시켰습니다. . 그들의 연구 결과는 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 게재되었습니다. 이 연구는 공학적 지표에 따르면 생물학적 요소가 인공 요소에 비해 예상치 못하게 낮은 성능을 나타냈다는 사실을 보여줍니다. 그러나 동물은 이러한 구성 요소를 통합하고 제어하는 데 있어 로봇보다 뛰어납니다.
각 연구원은 실행 중인 로봇의 구성에 필수적인 5가지 고유한 "하위 시스템"인 전력, 프레임, 작동, 감지 및 제어 중 하나에 중점을 두었습니다. 그들은 이러한 하위 시스템을 생물학적 대응 시스템과 꼼꼼하게 비교했습니다. 이전에는 로봇에 대한 동물의 우월성은 생물학적 구성 요소의 우수성에서 비롯된다는 것이 지배적인 믿음이었습니다.
연구진은 로봇공학 분야에 대해 보다 낙관적인 관점을 제시했습니다. 그들은 수백만 년에 걸쳐 수많은 세대의 동물이 진화한 것과 비교하여 로봇공학이 기술을 개선해야 했던 상대적으로 짧은 기간을 고려할 때 그 발전이 놀라울 정도로 빨랐다는 점을 강조했습니다.
단순한 엔지니어링 장애물을 넘어 능숙하게 달리는 로봇은 수많은 잠재적인 응용 분야를 제시합니다. 바퀴 달린 로봇이 탐색하기 어려운 인간 중심 환경에서 '라스트 마일' 배송 장애물을 극복하거나, 위험한 환경에서 검색을 수행하거나, 위험 물질을 관리하는 등의 문제를 해결할 수 있습니다. 연구원들은 이 연구를 통해 우수한 하드웨어를 구축하는 것뿐만 아니라 기존 하드웨어의 통합 및 제어를 향상시키는 방법을 이해하는 데 우선순위를 두고 로봇 기술의 미래 발전을 주도하는 것을 목표로 합니다.