走行ロボットと動物の違いにより、統合と制御が強化され、配送、探索、危険な作業の進歩を目指します。
何十年にもわたって、ロボット工学エンジニアは、動物と同じくらい上手に歩いたり走ったりできるロボットの開発に多大な努力と多額の資金を投入してきました。こうした努力にも関わらず、多くの動物が現在のロボットの及ばない能力を持っていることは依然として事実である。 テクノロジー.
ロボットが動物に比べて劣る理由を調査し、その差の程度を測定するために、サイモン・フレイザー大学の科学者とエンジニアで構成された共同チームは、走行ロボットのさまざまな側面を、対応する動物と並べて詳細に分析しました。 。彼らの発見は Science Robotics 誌に掲載されました。この研究により、工学的指標によれば、生物学的要素は人工要素と比較して予想外に低い性能を示したことが明らかになりました。ただし、これらのコンポーネントを統合して制御する能力においては、動物の方がロボットよりも優れています。
各研究者は、走行ロボットの構築に不可欠な 5 つの異なる「サブシステム」 (電力、フレーム、作動、感知、制御) の 1 つに焦点を当てました。彼らは、これらのサブシステムを生物学的対応物と注意深く比較しました。以前は、ロボットに対する動物の優位性は、その生物学的構成要素の優秀さに起因するという考えが一般的でした。
研究者らはロボット工学の分野に対して、より楽観的な展望を示した。彼らは、何百万年にもわたって進化してきた動物の無数の世代と比較して、ロボット工学がその技術を洗練するために必要な期間が比較的短いことを考慮すると、その進歩は驚くほど急速であることを強調しました。
熟練した走行ロボットは単なる工学的なハードルを超えて、多くの潜在的な用途をもたらします。これらは、車輪付きロボットの移動が困難なことが多い人間中心の環境での「ラストワンマイル」配達の障害の克服、危険な環境での捜索の実施、危険物の管理などの問題に取り組むことができる。研究者らはこの研究で、優れたハードウェアを構築するだけでなく、既存のハードウェアの統合と制御を強化する方法を理解することを優先し、ロボット技術の将来の進歩を導くことを目指しています。