Различия между бегущими роботами и животными усиливают интеграцию и контроль, стремясь к прогрессу в доставке, поиске и выполнении опасных задач.
На протяжении десятилетий инженеры-робототехники тратили огромные усилия и значительные финансовые ресурсы на разработку роботов, способных ходить или бегать так же умело, как животные. Несмотря на эти усилия, по-прежнему остается верным тот факт, что многие животные обладают способностями, недоступными современным роботам. technology.
Чтобы изучить причины, по которым роботы отстают от животных, и измерить степень этого неравенства, совместная группа, состоящая из ученых и инженеров из Университета Саймона Фрейзера, провела углубленный анализ различных аспектов работы роботов, сопоставляя их с их аналогами-животными. . Их результаты были опубликованы в журнале Science Robotics. Исследование показывает, что по инженерным показателям биологические элементы продемонстрировали неожиданно низкие характеристики по сравнению с искусственными аналогами. Однако животные превосходят роботов в своей способности интегрировать и контролировать эти компоненты.
Каждый исследователь сосредоточился на одной из пяти отдельных «подсистем», составляющих движущийся робот: мощность, рама, приведение в действие, чувствительность и управление. Они тщательно сравнили эти подсистемы с их биологическими аналогами. Раньше преобладало мнение, что превосходство животных над роботами обусловлено превосходством их биологических компонентов.
Исследователи предложили более оптимистичный взгляд на область робототехники. Они подчеркнули, что, если принять во внимание относительно короткий период времени, в течение которого робототехника совершенствовала свои технологии по сравнению с бесчисленными поколениями животных, развивавшимися на протяжении миллионов лет, прогресс был на удивление быстрым.
Помимо того, что опытные роботы-бегуны представляют собой просто инженерную проблему, они представляют собой множество потенциальных применений. Они могли бы решать такие проблемы, как преодоление препятствий при доставке «последней мили» в ориентированной на человека среде, часто затрудняющей навигацию колесных роботов, проведение поисков в опасных средах или управление опасными материалами. Исследователи стремятся к этому исследованию, чтобы направить будущие достижения в области робототехники, уделяя приоритетное внимание не только созданию превосходного оборудования, но и пониманию того, как улучшить интеграцию и контроль существующего оборудования.