التعاون في التحقق من صحة أجهزة استشعار رادار السيارات

التحديث: 6 أكتوبر 2021

يتعاون Rohde & Schwarz و Vector Informatik في اختبار سيناريو الحلقة المغلقة لأجهزة استشعار رادار السيارات لـ ADAS و AD. إن ربط منصة محاكاة اختبار القيادة الافتراضية DYNA4 من Vector بأحدث نظام تحفيز رادار للأجسام المتحركة من Rohde & Schwarz يسهل التحقق الفعال من وظائف ADAS ذات الأهمية الحيوية. تتضمن هذه الكبح في حالات الطوارئ في بيئة متكاملة للأجهزة في الحلقة (HiL).

يشتمل إعداد النظام على برنامج Vector DYNA4 التجريبي التجريبي لمحرك الأقراص ، والذي يوفر محاكاة البيئة وواجهة المستخدم لتكوين السيناريو وتنفيذ الاختبار ، ونظام اختبار الرادار الخاص بالشركة ، والذي ينتج أجسامًا اصطناعية ديناميكية للرادار مدخل بطاقة الذاكرة : نعم قيد الاختبار استنادًا إلى قوائم كائنات ASAM OSI التي تم إجراؤها في برنامج محاكاة بيئة DYNA4. يستقبل Vector CANoe إشارات خرج ناقل جهاز استشعار الرادار مع الكائنات المحددة بواسطة الرادار ، ثم يقوم البرنامج بتحليلها وتصورها. يتم أيضًا مقارنة الأجسام المكتشفة بحقيقة الأرض المحاكاة.

يشتمل نظام اختبار الرادار على مولد صدى رادار السيارات R&S AREG800A كواجهة خلفية رقمية ومجموعة هوائيات R&S QAT100 المتقدمة كواجهة أمامية. يقدم الحل عالمًا جديدًا تمامًا من الإمكانيات لاختبار ميزات ADAS التي تدعم الرادار ويضمن سلامة وظائف القيادة الذاتية في إعدادات HiL. مجموعة هوائيات مبتكرة التكنلوجيا تمكن من إنشاء أجسام اصطناعية معقدة لأجهزة استشعار الرادار على مسافات مختلفة وبسرعة شعاعية متغيرة وحجم الجسم والاتجاه الزاوي. لا يلزم نقل الهوائيات ومعدات الاختبار فعليًا. تتيح واجهة HiL سريعة الاستجابة والمخصصة التي تتوافق مع مواصفات واجهة المحاكاة المفتوحة ASAM تحفيزًا واقعيًا عبر الهواء عبر الهواء لأجهزة استشعار الرادار مع سيناريوهات القيادة الصعبة والمعقدة وحتى المحفوفة بالمخاطر. يعتبر نظام اختبار الرادار مقاومًا للمستقبل نظرًا لمفهومه المعياري والقابل للتطوير. بالإضافة إلى توفير اختبارات ميزات ADAS القياسية القائمة على الرادار مثل سيناريوهات ACC وAEB، يمكن ترقية النظام ببساطة لتغطية حالات الاختبار المتقدمة. ويمكن أن تتطور لتلبية تعقيد السيناريوهات المستقبلية، وهي خطوة أساسية على الطريق نحو القيادة الذاتية.

يعد الجمع بين أفضل المحاكاة وتحفيز رادار OTA خطوة ملحوظة إلى الأمام. يعمل الدمج على تسريع تطوير ميزات ADAS. يسمح للمستخدمين باختبار ميزات ADAS / AD بشكل موثوق وواقعي وإتقان عمليات التحقق المعقدة في بيئة تمثيلية يمكن التحكم فيها تمامًا.