שיתוף פעולה בנושא אימות חומרה בתוך הלולאה של חיישני מכ"ם לרכב

עדכון: 6 באוקטובר 2021

Rohde & Schwarz ו- Vector Informatik משתפים פעולה בבדיקת תרחישים סגורים של חיישני מכ"ם לרכב עבור ADAS ו- AD. קישור בין פלטפורמת סימולציית נסיעות המבחן הווירטואלית DYNA4 של וקטור למערכת גירוי החפצים הנעים ביותר של רודה ושוורץ, מאפשרת אימות רב עוצמה של פונקציות ADAS הקריטיות לבטיחות. אלה משלבים בלימת חירום בסביבת חומרה משולבת (HiL) משולבת.

מערך המערכת כולל את תוכנת כונן הבדיקה הווירטואלית Vector DYNA4, המציעה הדמיית סביבה וממשק המשתמש לתצורה של תרחישים וביצוע בדיקות, ומערכת בדיקת המכ"ם של החברה, המייצרת אובייקטים מלאכותיים דינאמיים לרדאר חיישן בבדיקה המבוססת על רשימות אובייקטים של ASAM OSI המבוצעות בתוכנת סימולציית הסביבה DYNA4. וקטור CANoe מקבל את אותות פלט האוטובוס של חיישן המכ"ם עם האובייקטים המזוהים על ידי המכ"ם, ואז התוכנה מנתחת ומחזירה אותם. האובייקטים שזוהו מושווים גם לאמת הקרקע המדומה.

מערכת בדיקת המכ"ם כוללת את מחולל הד מכ"ם R&S AREG800A לרכב בתור הקצה האחורי הדיגיטלי ואת מערך האנטנות המתקדם R&S QAT100 בתור החזית. הפתרון מציג עולם חדש לחלוטין של אפשרויות לבדיקת תכונות ADAS התומכות במכ"ם ומבטיח את הבטיחות של פונקציות נהיגה אוטונומית בהגדרות HiL. מערך אנטנות חדשני טֶכנוֹלוֹגִיָה מאפשר יצירת עצמים מלאכותיים מורכבים עבור חיישני המכ"ם במרחקים שונים ועם מהירות רדיאלית משתנים, גודל עצמים וכיוון זוויתי. אין צורך להזיז פיזית אנטנות וציוד בדיקה. ממשק HiL מגיב וייעודי התואם את מפרט ממשק הסימולציה הפתוח ASAM מאפשר גירוי OTA מציאותי של חיישני מכ"ם עם תרחישי נהיגה מאתגרים, מורכבים ואפילו מסוכנים. מערכת בדיקת המכ"ם עמידה לעתיד הודות לקונספט מודולרי וניתן להרחבה. בנוסף לספק בדיקות תכונות ADAS סטנדרטיות מבוססות מכ"ם כגון תרחישי ACC ו-AEB, ניתן לשדרג את המערכת בפשטות כדי לכסות מקרי בדיקה מתקדמים. זה יכול להתפתח כדי לספק את המורכבות של תרחישים עתידיים - צעד חיוני בדרך לנהיגה אוטונומית.

שילוב הטוב ביותר של סימולציה וגירוי מכ"ם OTA הוא צעד בולט קדימה. השילוב מאיץ את הפיתוח של תכונות ADAS. הוא מאפשר למשתמשים לבדוק באופן אמין וריאלי תכונות ADAS/AD ולשלוט בתהליכי אימות מורכבים בסביבה נשלטת וייצוגית לחלוטין.