Rohde＆SchwarzとVector Informatikは、ADASおよびAD用の自動車用レーダーセンサーの閉ループシナリオテストで協力しています。 VectorのDYNA4仮想テストドライブシミュレーションプラットフォームを最新のRohde＆Schwarzレーダー移動物体刺激システムとリンクすると、セーフティクリティカルなADAS機能の強力な検証が容易になります。 これらは、統合されたハードウェアインザループ（HiL）環境に緊急ブレーキを組み込んでいます。
システムセットアップは、シナリオ構成とテスト実行のための環境シミュレーションとユーザーインターフェイスを提供するVector DYNA4仮想テストドライブソフトウェアと、レーダー用の動的人工オブジェクトを生成する同社のレーダーテストシステムで構成されています。 センサー DYNA4環境シミュレーションソフトウェアで実行されたASAMOSIオブジェクトリストに基づくテスト中。 Vector CANoeは、レーダーによって識別されたオブジェクトを含むレーダーセンサーのバス出力信号を受信し、ソフトウェアがそれらを分析して視覚化します。 検出されたオブジェクトは、シミュレートされたグラウンドトゥルースとも比較されます。
レーダー テスト システムには、デジタル バックエンドとして R&S AREG800A 車載レーダー エコー ジェネレーターが、フロントエンドとして R&S QAT100 高度なアンテナ アレイが含まれています。 このソリューションは、レーダー対応 ADAS 機能をテストするためのまったく新しい可能性の世界を提示し、HiL セットアップでの自動運転機能の安全性を保証します。 革新的なアンテナアレイ テクノロジー これにより、さまざまな距離、可変の半径速度、物体サイズ、角度方向で、複雑な人工物体をレーダー センサー用に生成できます。 アンテナとテスト機器を物理的に移動する必要はありません。 ASAM オープン シミュレーション インターフェイス仕様に準拠した応答性の高い専用 HiL インターフェイスにより、困難で複雑、さらには危険な運転シナリオでもレーダー センサーの現実的な OTA 刺激が可能になります。 レーダー テスト システムは、モジュール式でスケーラブルなコンセプトにより、将来も使用可能です。 ACC や AEB シナリオなどの標準的なレーダーベースの ADAS 機能テストを提供するだけでなく、システムを簡単にアップグレードして高度なテスト ケースをカバーできます。 将来の複雑なシナリオを満たすために進化することができます。これは自動運転への道の重要なステップです。
最高のシミュレーションとOTAレーダー刺激を組み合わせることは、注目に値する前進です。 この組み合わせにより、ADAS機能の開発がスピードアップします。 これにより、ユーザーはADAS / AD機能を確実かつ現実的にテストし、完全に制御可能で代表的な環境で複雑な検証プロセスを習得できます。