Colaboración en la validación de hardware en el bucle de sensores de radar para automóviles

Actualización: 6 de octubre de 2021

Rohde & Schwarz y Vector Informatik colaboran en las pruebas de escenarios de circuito cerrado de sensores de radar automotrices para ADAS y AD. La vinculación de la plataforma de simulación de conducción de prueba virtual DYNA4 de Vector con el último sistema de estimulación de objetos en movimiento por radar de Rohde & Schwarz facilita una verificación poderosa de las funciones ADAS críticas para la seguridad. Estos incorporan frenado de emergencia en un entorno integrado de hardware en el bucle (HiL).

La configuración del sistema comprende el software de prueba de conducción virtual Vector DYNA4, que ofrece la simulación del entorno y la interfaz de usuario para la configuración del escenario y la ejecución de la prueba, y el sistema de prueba de radar de la empresa, que produce objetos artificiales dinámicos para el radar. sensor bajo prueba basada en listas de objetos ASAM OSI realizadas en el software de simulación de entorno DYNA4. Vector CANoe recibe las señales de salida del bus del sensor de radar con los objetos identificados por el radar, y luego el software los analiza y visualiza. Los objetos detectados también se comparan con la verdad terrestre simulada.

El sistema de prueba de radar incluye el generador de eco de radar automotriz R&S AREG800A como backend digital y el conjunto de antenas avanzadas R&S QAT100 como frontend. La solución presenta un mundo completamente nuevo de posibilidades para probar funciones ADAS habilitadas por radar y garantiza la seguridad de las funciones de conducción autónoma en configuraciones HiL. Conjunto de antenas innovador la tecnología Permite generar objetos artificiales complejos para los sensores de radar a diferentes distancias y con velocidad radial, tamaño del objeto y dirección angular variables. No es necesario mover físicamente las antenas y los equipos de prueba. Una interfaz HiL sensible y dedicada que se ajusta a la especificación de interfaz de simulación abierta de ASAM permite una estimulación OTA realista de sensores de radar en escenarios de conducción desafiantes, complejos e incluso arriesgados. El sistema de prueba de radar está preparado para el futuro gracias a un concepto modular y escalable. Además de proporcionar pruebas de funciones ADAS basadas en radar estándar, como escenarios ACC y AEB, el sistema se puede actualizar fácilmente para cubrir casos de prueba avanzados. Puede evolucionar para satisfacer la complejidad de escenarios futuros, un paso esencial en el camino hacia la conducción autónoma.

Combinar lo mejor de la simulación y la estimulación de radar OTA es un paso adelante notable. La combinación acelera el desarrollo de funciones ADAS. Permite a los usuarios probar de manera confiable y realista las características de ADAS / AD y dominar procesos de validación complejos en un entorno completamente controlable y representativo.