로데슈바르즈와 Vector Informatik은 ADAS 및 AD용 자동차 레이더 센서의 폐쇄 루프 시나리오 테스트를 위해 협력합니다. 벡터의 DYNA4 가상 시험 주행 시뮬레이션 플랫폼을 최신 로데슈바르즈 레이더 이동 물체 자극 시스템과 연결하면 안전이 중요한 ADAS 기능을 강력하게 검증할 수 있습니다. 여기에는 통합 HiL(hardware-in-the-loop) 환경에서 비상 제동이 통합됩니다.
시스템 설정은 환경 시뮬레이션과 시나리오 구성 및 테스트 실행을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 Vector DYNA4 가상 테스트 드라이브 소프트웨어와 레이더용 동적 인공 물체를 생성하는 회사의 레이더 테스트 시스템으로 구성됩니다. 감지기 DYNA4 환경 시뮬레이션 소프트웨어에서 수행된 ASAM OSI 개체 목록을 기반으로 테스트 중입니다. Vector CANoe는 레이더에 의해 식별된 개체와 함께 레이더 센서의 버스 출력 신호를 수신하고 소프트웨어는 이를 분석하고 시각화합니다. 감지된 물체는 시뮬레이션된 실제와도 비교됩니다.
레이더 테스트 시스템에는 R&S AREG800A Automotive Radar Echo Generator가 디지털 백엔드로, R&S QAT100 Advanced Antenna Array가 프런트엔드로 포함되어 있습니다. 이 솔루션은 레이더 지원 ADAS 기능을 테스트할 수 있는 완전히 새로운 가능성의 세계를 제시하고 HiL 설정에서 자율 주행 기능의 안전성을 보장합니다. 혁신적인 안테나 어레이 technology 다양한 거리와 다양한 방사 속도, 물체 크기 및 각도 방향으로 레이더 센서용으로 복잡한 인공 물체를 생성할 수 있습니다. 안테나와 테스트 장비를 물리적으로 이동할 필요가 없습니다. ASAM 개방형 시뮬레이션 인터페이스 사양을 준수하는 응답성이 뛰어난 전용 HiL 인터페이스를 통해 까다롭고 복잡하며 심지어 위험한 운전 시나리오에서도 레이더 센서의 현실적인 OTA 자극이 가능합니다. 레이더 테스트 시스템은 모듈식 및 확장 가능한 개념으로 인해 미래에도 사용할 수 있습니다. ACC 및 AEB 시나리오와 같은 표준 레이더 기반 ADAS 기능 테스트를 제공할 뿐만 아니라 시스템을 간단히 업그레이드하여 고급 테스트 사례를 처리할 수 있습니다. 이는 미래 시나리오의 복잡성을 충족하도록 진화할 수 있으며, 이는 자율 주행을 향한 필수 단계입니다.
최고의 시뮬레이션과 OTA 레이더 자극을 결합하는 것은 주목할 만한 진전입니다. 이 조합은 ADAS 기능의 개발을 가속화합니다. 이를 통해 사용자는 완전히 제어 가능하고 대표적인 환경에서 ADAS/AD 기능을 안정적이고 현실적으로 테스트하고 복잡한 검증 프로세스를 마스터할 수 있습니다.