Berkolaborasi dalam validasi hardware-in-the-loop dari sensor radar otomotif

Pembaruan: 6 Oktober 2021

Rohde & Schwarz dan Vector Informatik berkolaborasi dalam pengujian skenario loop tertutup sensor radar otomotif untuk ADAS dan AD. Menghubungkan platform simulasi test drive virtual DYNA4 dari Vector dengan sistem stimulasi objek bergerak radar Rohde & Schwarz terbaru memfasilitasi verifikasi kuat fungsi ADAS yang kritis terhadap keselamatan. Ini menggabungkan pengereman darurat dalam lingkungan hardware-in-the-loop (HiL) terintegrasi.

Pengaturan sistem terdiri dari perangkat lunak penggerak uji virtual Vector DYNA4, yang menawarkan simulasi lingkungan dan antarmuka pengguna untuk konfigurasi skenario dan pelaksanaan uji, dan sistem uji radar perusahaan, yang menghasilkan objek buatan dinamis untuk radar. Sensor sedang diuji berdasarkan daftar objek ASAM OSI yang dilakukan dalam perangkat lunak simulasi lingkungan DYNA4. Vector CANoe menerima sinyal keluaran bus sensor radar dengan objek yang diidentifikasi oleh radar, dan perangkat lunak kemudian menganalisis dan memvisualisasikannya. Objek yang terdeteksi juga dibandingkan dengan simulasi ground truth.

Sistem uji radar mencakup generator gema radar otomotif R&S AREG800A sebagai backend digital dan susunan antena canggih R&S QAT100 sebagai frontend. Solusi ini menghadirkan kemungkinan baru untuk menguji fitur ADAS yang mendukung radar dan menjamin keamanan fungsi mengemudi otonom dalam pengaturan HiL. Rangkaian antena yang inovatif teknologi memungkinkan objek buatan yang kompleks dihasilkan untuk sensor radar pada jarak yang berbeda dan dengan kecepatan radial yang bervariasi, ukuran objek, dan arah sudut. Antena dan peralatan uji tidak perlu dipindahkan secara fisik. Antarmuka HiL yang responsif dan berdedikasi yang sesuai dengan spesifikasi antarmuka simulasi terbuka ASAM memungkinkan stimulasi OTA sensor radar yang realistis dengan skenario berkendara yang menantang, kompleks, dan bahkan berisiko. Sistem uji radar ini tahan masa depan karena konsepnya yang modular dan terukur. Selain menyediakan pengujian fitur ADAS berbasis radar standar seperti skenario ACC dan AEB, sistem ini dapat dengan mudah ditingkatkan untuk mencakup kasus pengujian tingkat lanjut. Hal ini dapat berkembang untuk memenuhi kompleksitas skenario masa depan – sebuah langkah penting menuju mengemudi otonom.

Menggabungkan simulasi terbaik dan stimulasi radar OTA adalah langkah maju yang penting. Kombinasi tersebut mempercepat pengembangan fitur ADAS. Hal ini memungkinkan pengguna untuk secara andal dan realistis menguji fitur ADAS/AD dan menguasai proses validasi yang kompleks dalam lingkungan yang sepenuhnya dapat dikontrol dan representatif.