Cộng tác xác thực phần cứng trong vòng lặp của cảm biến radar ô tô

Cập nhật: 6 tháng 2021, XNUMX

Rohde & Schwarz và Vector Informatik hợp tác thử nghiệm kịch bản vòng kín của cảm biến radar ô tô cho ADAS và AD. Việc liên kết nền tảng mô phỏng lái thử ảo DYNA4 từ Vector với hệ thống kích thích đối tượng di chuyển bằng radar Rohde & Schwarz mới nhất tạo điều kiện xác minh mạnh mẽ các chức năng ADAS quan trọng về an toàn. Chúng kết hợp phanh khẩn cấp trong môi trường tích hợp phần cứng trong vòng (HiL).

Thiết lập hệ thống bao gồm phần mềm lái xe thử nghiệm ảo Vector DYNA4, cung cấp mô phỏng môi trường và giao diện người dùng để cấu hình kịch bản và thực hiện thử nghiệm, và hệ thống kiểm tra radar của công ty, sản xuất các vật thể nhân tạo động cho radar cảm biến đang thử nghiệm dựa trên danh sách đối tượng ASAM OSI được thực hiện trong phần mềm mô phỏng môi trường DYNA4. Vector CANoe nhận tín hiệu đầu ra bus của cảm biến radar với các đối tượng được radar xác định, sau đó phần mềm sẽ phân tích và hình dung chúng. Các đối tượng được phát hiện cũng được so sánh với sự thật trên mặt đất được mô phỏng.

Hệ thống kiểm tra radar bao gồm máy tạo tiếng vang radar ô tô R&S ISG800A làm phần phụ trợ kỹ thuật số và dãy ăng-ten nâng cao R&S QAT100 làm phần đầu. Giải pháp này mang đến một thế giới khả năng hoàn toàn mới để thử nghiệm các tính năng ADAS hỗ trợ radar và đảm bảo sự an toàn của các chức năng lái xe tự động trong thiết lập HiL. Mảng ăng-ten cải tiến công nghệ cho phép tạo ra các vật thể nhân tạo phức tạp cho các cảm biến radar ở các khoảng cách khác nhau và với vận tốc hướng tâm, kích thước vật thể và hướng góc thay đổi. Ăng-ten và thiết bị kiểm tra không cần phải di chuyển về mặt vật lý. Giao diện HiL đáp ứng và chuyên dụng phù hợp với đặc điểm kỹ thuật giao diện mô phỏng mở ASAM cho phép kích thích OTA thực tế của cảm biến radar với các tình huống lái xe đầy thử thách, phức tạp và thậm chí đầy rủi ro. Hệ thống kiểm tra radar có thể đáp ứng được tương lai nhờ khái niệm mô-đun và có thể mở rộng. Cùng với việc cung cấp các thử nghiệm tính năng ADAS dựa trên radar tiêu chuẩn như các kịch bản ACC và AEB, hệ thống có thể được nâng cấp đơn giản để đáp ứng các trường hợp thử nghiệm nâng cao. Nó có thể phát triển để đáp ứng sự phức tạp của các kịch bản trong tương lai – một bước thiết yếu trên con đường hướng tới xe tự lái.

Kết hợp những gì tốt nhất của mô phỏng và kích thích radar OTA là một bước tiến đáng chú ý. Sự kết hợp tăng tốc độ phát triển của các tính năng ADAS. Nó cho phép người dùng kiểm tra một cách đáng tin cậy và thực tế các tính năng ADAS / AD và làm chủ các quy trình xác nhận phức tạp trong một môi trường hoàn toàn có thể kiểm soát và đại diện.