Otomotiv radar sensörlerinin döngü içi donanım doğrulaması konusunda işbirliği yapılması

Güncelleme: 6 Ekim 2021

Rohde & Schwarz ve Vector Informatik, ADAS ve AD için otomotiv radar sensörlerinin kapalı döngü senaryo testleri üzerinde işbirliği yapıyor. Vector'un DYNA4 sanal test sürüşü simülasyon platformunu en yeni Rohde & Schwarz radar hareketli nesne stimülasyon sistemiyle bağlamak, güvenlik açısından kritik ADAS fonksiyonlarının güçlü bir şekilde doğrulanmasını kolaylaştırır. Bunlar, entegre bir döngü içi donanım (HiL) ortamında acil durum frenlemesini içerir.

Sistem kurulumu, senaryo yapılandırması ve test yürütme için ortam simülasyonu ve kullanıcı arayüzü sunan Vector DYNA4 sanal test sürüşü yazılımından ve radar için dinamik yapay nesneler üreten şirketin radar test sisteminden oluşur. algılayıcı DYNA4 ortam simülasyon yazılımında gerçekleştirilen ASAM OSI nesne listelerine dayalı olarak test edilmektedir. Vector CANoe, radar tarafından tanımlanan nesnelerle birlikte radar sensörünün veri yolu çıkış sinyallerini alır ve yazılım daha sonra bunları analiz edip görselleştirir. Tespit edilen nesneler aynı zamanda simüle edilmiş yer gerçeğiyle de karşılaştırılır.

Radar test sistemi, dijital arka uç olarak R&S AREG800A otomotiv radar yankı üretecini ve ön uç olarak R&S QAT100 gelişmiş anten dizisini içerir. Çözüm, radar destekli ADAS özelliklerini test etmek için tamamen yeni bir olasılıklar dünyası sunuyor ve HiL kurulumlarında otonom sürüş fonksiyonlarının güvenliğini garanti ediyor. Yenilikçi anten dizisi teknoloji Radar sensörleri için farklı mesafelerde, değişken radyal hız, nesne boyutu ve açısal yönde karmaşık yapay nesnelerin oluşturulmasına olanak sağlar. Antenlerin ve test ekipmanının fiziksel olarak hareket ettirilmesi gerekmez. ASAM açık simülasyon arayüzü spesifikasyonuna uygun, duyarlı ve özel bir HiL arayüzü, zorlu, karmaşık ve hatta riskli sürüş senaryolarında radar sensörlerinin gerçekçi OTA stimülasyonunu sağlar. Radar test sistemi, modüler ve ölçeklenebilir konsepti sayesinde geleceğe yöneliktir. ACC ve AEB senaryoları gibi standart radar tabanlı ADAS özellik testleri sağlamanın yanı sıra sistem, gelişmiş test senaryolarını kapsayacak şekilde kolayca yükseltilebilir. Otonom sürüş yolunda önemli bir adım olan gelecekteki senaryoların karmaşıklığını tatmin edecek şekilde gelişebilir.

En iyi simülasyon ve OTA radar uyarımını birleştirmek ileriye doğru atılmış kayda değer bir adımdır. Kombinasyon ADAS özelliklerinin gelişimini hızlandırır. Kullanıcıların tamamen kontrol edilebilir ve temsili bir ortamda ADAS/AD özelliklerini güvenilir ve gerçekçi bir şekilde test etmesine ve karmaşık doğrulama süreçlerinde uzmanlaşmasına olanak tanır.