Rohde & Schwarz et Vector Informatik collaborent sur des tests de scénarios en boucle fermée de capteurs radar automobiles pour ADAS et AD. L'association de la plate-forme de simulation de conduite d'essai virtuelle DYNA4 de Vector avec le dernier système de stimulation d'objets en mouvement radar de Rohde & Schwarz facilite une vérification puissante des fonctions ADAS critiques pour la sécurité. Ceux-ci intègrent le freinage d'urgence dans un environnement hardware-in-the-loop (HiL) intégré.
La configuration du système comprend le logiciel de test virtuel Vector DYNA4, qui offre la simulation de l'environnement et l'interface utilisateur pour la configuration du scénario et l'exécution des tests, et le système de test radar de l'entreprise, qui produit des objets artificiels dynamiques pour le radar. capteur en cours de test sur la base des listes d'objets ASAM OSI effectuées dans le logiciel de simulation d'environnement DYNA4. Vector CANoe reçoit les signaux de sortie du bus du capteur radar avec les objets identifiés par le radar, puis le logiciel les analyse et les visualise. Les objets détectés sont également comparés à la vérité terrain simulée.
Le système de test radar comprend le générateur d'écho radar automobile R&S AREG800A comme backend numérique et le réseau d'antennes avancées R&S QAT100 comme frontend. La solution présente un tout nouveau monde de possibilités pour tester les fonctionnalités ADAS compatibles radar et garantit la sécurité des fonctions de conduite autonome dans les configurations HiL. Réseau d'antennes innovant sans souci permet de générer des objets artificiels complexes pour les capteurs radar à différentes distances et avec une vitesse radiale, une taille d'objet et une direction angulaire variables. Les antennes et les équipements de test ne nécessitent pas d'être déplacés physiquement. Une interface HiL réactive et dédiée, conforme à la spécification de l'interface de simulation ouverte ASAM, permet une stimulation OTA réaliste des capteurs radar avec des scénarios de conduite difficiles, complexes et même risqués. Le système de test radar est évolutif grâce à un concept modulaire et évolutif. En plus de fournir des tests standard de fonctionnalités ADAS basés sur un radar, tels que les scénarios ACC et AEB, le système peut être simplement mis à niveau pour couvrir des cas de test avancés. Il peut évoluer pour répondre à la complexité des scénarios futurs – une étape essentielle sur la voie de la conduite autonome.
La combinaison du meilleur de la simulation et de la stimulation radar OTA est un pas en avant notable. La combinaison accélère le développement des fonctionnalités ADAS. Il permet aux utilisateurs de tester de manière fiable et réaliste les fonctionnalités ADAS/AD et de maîtriser des processus de validation complexes dans un environnement totalement contrôlable et représentatif.