การทำงานร่วมกันในการตรวจสอบฮาร์ดแวร์ในวงจรของเซ็นเซอร์เรดาร์ยานยนต์

อัปเดต: 6 ตุลาคม 2021

Rohde & Schwarz และ Vector Informatik ร่วมมือกันทดสอบสถานการณ์จำลองแบบปิดของเซ็นเซอร์เรดาร์ยานยนต์สำหรับ ADAS และ AD การเชื่อมโยงแพลตฟอร์มการจำลองไดรฟ์ทดสอบเสมือน DYNA4 จาก Vector กับระบบกระตุ้นวัตถุเคลื่อนที่ด้วยเรดาร์ Rohde & Schwarz ล่าสุด ช่วยให้สามารถตรวจสอบฟังก์ชัน ADAS ที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ สิ่งเหล่านี้รวมการเบรกฉุกเฉินในสภาพแวดล้อมแบบ hardware-in-the-loop (HiL)

การตั้งค่าระบบประกอบด้วยซอฟต์แวร์ไดรฟ์ทดสอบเสมือนจริงของ Vector DYNA4 ซึ่งมีการจำลองสภาพแวดล้อมและอินเทอร์เฟซผู้ใช้สำหรับการกำหนดค่าสถานการณ์และการดำเนินการทดสอบ และระบบทดสอบเรดาร์ของบริษัทซึ่งผลิตวัตถุประดิษฐ์แบบไดนามิกสำหรับเรดาร์ เซ็นเซอร์ ภายใต้การทดสอบตามรายการวัตถุ ASAM OSI ที่ดำเนินการในซอฟต์แวร์จำลองสภาพแวดล้อม DYNA4 Vector CANoe รับสัญญาณเอาท์พุตบัสของเซ็นเซอร์เรดาร์ด้วยวัตถุที่ระบุโดยเรดาร์ จากนั้นซอฟต์แวร์จะวิเคราะห์และแสดงภาพ วัตถุที่ตรวจพบยังถูกเปรียบเทียบกับความจริงพื้นดินจำลอง

ระบบทดสอบเรดาร์ประกอบด้วยเครื่องกำเนิดเสียงสะท้อนเรดาร์ยานยนต์ R&S AREG800A เป็นแบ็กเอนด์ดิจิทัล และอาร์เรย์เสาอากาศขั้นสูง R&S QAT100 เป็นส่วนหน้า โซลูชันนี้นำเสนอโลกใหม่แห่งความเป็นไปได้ในการทดสอบคุณลักษณะ ADAS ที่เปิดใช้งานเรดาร์ และรับประกันความปลอดภัยของฟังก์ชันการขับขี่อัตโนมัติในการตั้งค่า HiL อาร์เรย์เสาอากาศที่เป็นนวัตกรรมใหม่ เทคโนโลยี ช่วยให้สามารถสร้างวัตถุประดิษฐ์ที่ซับซ้อนสำหรับเซ็นเซอร์เรดาร์ในระยะทางที่แตกต่างกันและมีความเร็วในแนวรัศมีที่แปรผัน ขนาดวัตถุ และทิศทางเชิงมุม ไม่จำเป็นต้องเคลื่อนย้ายเสาอากาศและอุปกรณ์ทดสอบทางกายภาพ อินเทอร์เฟซ HiL ที่ตอบสนองและทุ่มเทซึ่งสอดคล้องกับข้อกำหนดอินเทอร์เฟซการจำลองแบบเปิด ASAM ช่วยให้สามารถกระตุ้น OTA ที่สมจริงของเซ็นเซอร์เรดาร์พร้อมสถานการณ์การขับขี่ที่ท้าทาย ซับซ้อน และแม้แต่มีความเสี่ยง ระบบทดสอบเรดาร์รองรับอนาคตด้วยแนวคิดแบบโมดูลาร์และปรับขนาดได้ นอกจากจะมีการทดสอบคุณสมบัติ ADAS ที่ใช้เรดาร์มาตรฐาน เช่น สถานการณ์ ACC และ AEB แล้ว ระบบยังสามารถอัปเกรดให้ครอบคลุมกรณีการทดสอบขั้นสูงได้อย่างง่ายดาย สามารถพัฒนาเพื่อตอบสนองความซับซ้อนของสถานการณ์ในอนาคต ซึ่งเป็นก้าวสำคัญในการขับขี่แบบอัตโนมัติ

การผสมผสานสิ่งที่ดีที่สุดของการจำลองและการกระตุ้นเรดาร์ OTA เป็นขั้นตอนที่โดดเด่น การรวมกันช่วยเร่งการพัฒนาคุณลักษณะ ADAS ช่วยให้ผู้ใช้สามารถทดสอบคุณสมบัติ ADAS/AD ได้อย่างน่าเชื่อถือและสมจริง และควบคุมกระบวนการตรวจสอบที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้อย่างสมบูรณ์และเป็นตัวแทน