Rohde & Schwarz и Vector Informatik совместно работают над сценарием замкнутого цикла тестирования автомобильных радарных датчиков для ADAS и AD. Связь платформы моделирования виртуального тест-драйва DYNA4 от Vector с новейшей радарной системой стимуляции движущихся объектов Rohde & Schwarz упрощает эффективную проверку критически важных для безопасности функций ADAS. Они включают экстренное торможение в интегрированной аппаратной среде (HiL).
Настройка системы включает программное обеспечение виртуального тест-драйва Vector DYNA4, которое предлагает моделирование окружающей среды и пользовательский интерфейс для конфигурации сценария и выполнения теста, а также тестовую систему радаров компании, которая создает динамические искусственные объекты для радара. датчик тестируется на основе списков объектов ASAM OSI, выполненных в программе моделирования среды DYNA4. Vector CANoe принимает выходные сигналы шины радарного датчика с объектами, идентифицированными радаром, а затем программное обеспечение анализирует и визуализирует их. Обнаруженные объекты также сравниваются с смоделированной наземной истиной.
Радиолокационная испытательная система включает в себя генератор эхо-сигнала автомобильного радара R&S AREG800A в качестве цифрового серверного устройства и усовершенствованную антенную решетку R&S QAT100 в качестве внешнего устройства. Решение открывает совершенно новый мир возможностей для тестирования функций ADAS с поддержкой радара и обеспечивает безопасность функций автономного вождения в установках HiL. Инновационная антенная решетка technology позволяет генерировать сложные искусственные объекты для радиолокационных датчиков на разных расстояниях и с переменной радиальной скоростью, размером объекта и угловым направлением. Антенны и испытательное оборудование не требуют физического перемещения. Адаптивный и специализированный интерфейс HiL, соответствующий спецификации открытого интерфейса моделирования ASAM, обеспечивает реалистичную OTA-стимуляцию радарных датчиков в сложных, комплексных и даже рискованных сценариях вождения. Радарная испытательная система ориентирована на будущее благодаря модульной и масштабируемой концепции. Помимо обеспечения стандартных тестов функций ADAS на основе радара, таких как сценарии ACC и AEB, систему можно просто модернизировать, чтобы охватить расширенные тестовые сценарии. Он может развиваться, чтобы соответствовать сложности будущих сценариев, что является важным шагом на пути к автономному вождению.
Сочетание лучшего моделирования и радиолокационной стимуляции OTA - заметный шаг вперед. Комбинация ускоряет разработку функций ADAS. Он позволяет пользователям надежно и реалистично тестировать функции ADAS / AD и осваивать сложные процессы проверки в полностью контролируемой и репрезентативной среде.