מהנדסים מתכננים רובוט דמוי עכביש שעשוי לשמש לחקור מערות על מאדים

עדכון: 19 באפריל, 2024


רובוט דמוי עכביש עשוי לשמש כדי לחקור מערות על מאדים
תמונות תקריב של ReachBot. קרדיט: BDML Stanford University

צוות של רובוטיסטים ומהנדסי מכונות ואווירונאוטיקה באוניברסיטת סטנפורד פיתח רובוט דמוי עכביש לשימוש אפשרי בחקר מערות או צינורות לבה על מאדים. במאמרם שפורסם בכתב העת מדע רובוטיקה, הקבוצה מתארת ​​את הסיבות שלהם לפיתוח הרובוט החדש, את ההשראה שלהם לעיצוב, וכמה טוב הוא עבד כאשר נבדק בסביבה אמיתית.

כשמדעני החלל מפתחים רובוטים לשימוש כסוכני חקירה על פני כוכבי לכת או ירחים אחרים, הם השתמשו בדרך כלל בשני סוגים של עיצובים: רוברים קטנים או הליכונים שיכולים להידחק דרך חללים צרים או מכונות גדולות יותר שיכולות להתגלגל על ​​פני השטח. במאמץ החדש הזה, צוות המחקר ביקש להשלים את מה שהם רואים כפער ב טֶכנוֹלוֹגִיָה- רובוט בגודל בינוני שיכול לחקור אזורים שיהיה קשה לגשת לסוגים אחרים של רובוטים - מערות, למשל, או צינורות לבה.






תמונות בדיקת שדה של ReachBot בצינור לבה במדבר מוהאבי. קרדיט: BDML Stanford University

כדי לבנות את הרובוט, הצוות קיבל השראה מעכביש הקציר, המכונה בדרך כלל רגליים ארוכות של אבא. הם ציינו את יכולתו לנוע על פני מגוון רחב של שטחים בקלות יחסית, כולל קירות מערה.

הצוות קורא לרובוט שלהם ReachBot. כמו ההשראה שלו, יש לו כמה רגליים ניתנות להרחבה דמויות בום שבהן הוא יכול להשתמש להליכה. כדי לאפשר לו להחזיק בקירות סלע, ​​הצוות עיצב תפסי שלוש אצבעות כרגליים. הם גם נתנו לו את היכולת לחקור בעצמו על ידי הוספת מעבד שמסתכל על פני שטח פוטנציאליים וממפה אזורים טובים למקם את רגליו - אתרים כאלה צריכים להיות מעוגלים מעט כדי לאפשר אחיזה במינוף.

תמונות בדיקת שדה של ReachBot בצינור לבה במדבר מוהאבי. קרדיט: BDML Stanford University

בבדיקה, הרובוט יכול לעלות על קירות ואפילו לטפס על פני תקרות. בדיקות נוספות הראו כי היא מסוגלת לחקור צינורות לבה בקרבת מכתש הפסגה במדבר מוהאבי.

צוות המחקר מסיק שרעיון הרעיון שלהם הוא קול ושמגוון רחב של רובוטים דומים יכול להוכיח שימוש בפיתוח סוגים חדשים של בדיקות לחקר כוכבי לכת אחרים כמו מאדים. הרובוט יכול לאפשר מחקר של מקומות שאף רובוט אחר לא יכול היה להגיע אליו, אולי למצוא עדויות למגורים מוקדמים יותר.