Jurutera mereka bentuk robot seperti labah-labah yang boleh digunakan untuk meneroka gua di Marikh

Kemas kini: 19 April 2024


Robot seperti labah-labah boleh digunakan untuk meneroka gua di Marikh
Foto dekat ReachBot. Kredit: BDML Stanford University

Pasukan robotik dan jurutera mekanikal dan aeronautik di Universiti Stanford telah membangunkan robot seperti labah-labah untuk kemungkinan digunakan dalam meneroka gua atau tiub lava di Marikh. Dalam kertas kerja mereka yang diterbitkan dalam jurnal Sains Robotik, kumpulan itu menerangkan sebab mereka membangunkan robot baharu, inspirasi mereka untuk reka bentuk dan sejauh mana ia berfungsi apabila diuji dalam persekitaran dunia sebenar.

Apabila saintis angkasa lepas membangunkan robot untuk digunakan sebagai agen penerokaan di permukaan planet atau bulan lain, mereka biasanya menggunakan dua jenis reka bentuk: rover kecil atau pejalan kaki yang boleh memerah melalui ruang sempit atau mesin yang lebih besar yang boleh berguling-guling di permukaan. Dalam usaha baharu ini, pasukan penyelidik berusaha untuk mengisi apa yang mereka lihat sebagai jurang dalam teknologi—robot bersaiz sederhana yang boleh meneroka kawasan yang sukar diakses oleh jenis robot lain—gua, contohnya, atau tiub lava.






Foto ujian lapangan ReachBot dalam tiub lava di Gurun Mojave. Kredit: BDML Stanford University

Untuk membina robot, pasukan itu telah diilhamkan oleh labah-labah penuai, yang biasanya dirujuk sebagai kaki panjang ayah. Mereka menyatakan keupayaannya untuk bergerak merentasi pelbagai rupa bumi dengan relatif mudah, termasuk dinding gua.

Pasukan itu memanggil robot mereka ReachBot. Seperti inspirasinya, ia mempunyai beberapa kaki seperti boom yang boleh dipanjangkan yang boleh digunakan untuk berjalan. Untuk membolehkannya melekat pada dinding batu, pasukan itu mereka bentuk pencengkam tiga jari sebagai kaki. Mereka juga memberikannya keupayaan untuk meneroka sendiri dengan menambahkan pemproses yang melihat rupa bumi yang berpotensi dan memetakan kawasan yang baik untuk meletakkan kakinya—tapak sedemikian perlu dibulatkan sedikit untuk membolehkan cengkaman leverage.

Foto ujian lapangan ReachBot dalam tiub lava di Gurun Mojave. Kredit: BDML Stanford University

Dalam ujian, robot itu boleh memanjat dinding dan juga memanjat siling. Ujian lanjut menunjukkan bahawa ia mampu meneroka tiub lava di sekitar kawah Pisgah di Gurun Mojave.

Pasukan penyelidik menyimpulkan bahawa idea konsep mereka adalah baik dan pelbagai jenis robot serupa boleh terbukti berguna dalam membangunkan jenis probe baharu untuk meneroka planet lain seperti Marikh. Robot itu boleh membenarkan kajian tempat yang tidak boleh dicapai oleh robot lain, mungkin mencari bukti kediaman awal.