스탠포드 대학의 로봇 공학자와 기계 및 항공 엔지니어 팀이 화성의 동굴이나 용암 동굴을 탐험하는 데 사용할 수 있는 거미 모양의 로봇을 개발했습니다. 저널에 게재된 논문에서 과학 로봇, 그룹은 새로운 로봇을 개발한 이유, 디자인에 대한 영감, 실제 환경에서 테스트했을 때 로봇이 얼마나 잘 작동했는지 설명합니다.
우주 과학자들은 다른 행성이나 달 표면의 탐사 요원으로 사용할 로봇을 개발할 때 일반적으로 두 가지 유형의 디자인을 사용했습니다. 좁은 공간을 비집고 들어갈 수 있는 작은 탐사선이나 보행기 또는 표면에서 굴러다닐 수 있는 더 큰 기계입니다. 이 새로운 노력에서 연구팀은 그들이 생각하는 격차를 메우려고 노력했습니다. technology—동굴이나 용암동굴 등 다른 유형의 로봇이 접근하기 어려운 지역을 탐색할 수 있는 중형 로봇입니다.
로봇을 제작하기 위해 팀은 일반적으로 긴다리 아빠라고 불리는 수확자 거미로부터 영감을 받았습니다. 그들은 동굴 벽을 포함하여 비교적 쉽게 다양한 지형을 가로질러 이동할 수 있는 능력에 주목했습니다.
팀은 로봇을 ReachBot이라고 부릅니다. 영감을 받은 것처럼, 걷는 데 사용할 수 있는 여러 개의 확장 가능한 붐 모양의 다리가 있습니다. 암벽에 고정할 수 있도록 팀에서는 세 손가락 그리퍼를 발로 설계했습니다. 또한 잠재적인 지형을 살펴보고 발을 디딜 수 있는 좋은 영역을 매핑하는 프로세서를 추가하여 자체적으로 탐색할 수 있는 기능을 제공했습니다. 이러한 사이트는 지렛대를 잡을 수 있도록 약간 둥글게 만들어야 합니다.
테스트에서 로봇은 벽을 걸을 수 있었고 심지어 천장을 넘어갈 수도 있었습니다. 추가 테스트를 통해 모하비 사막의 피스가 분화구 근처에 있는 용암동굴을 탐사할 수 있는 것으로 나타났습니다.
연구팀은 그들의 개념 아이디어가 타당하며 다양한 유사한 로봇이 화성과 같은 다른 행성을 탐험하기 위한 새로운 종류의 탐사선을 개발하는 데 유용할 수 있다고 결론지었습니다. 로봇을 사용하면 다른 종류의 로봇이 도달할 수 없는 장소를 연구할 수 있으며 아마도 초기 거주의 증거를 찾을 수 있습니다.