Haec incepta progressionem tempus minuent ac perficiendi meliores operas quaerentes ut visio computatralis incorporetur et AI/machina discendi functionem in applicationes suas ROS substructas.
Aperta Robotica augebit ROS 2 ut efficientem administrationem notitiarum fluxus et memoriae communicatae trans GPU et alios processores praesentes in NVIDIA Jetson ore AI suggestu exhibeant.
Hoc signanter emendavit applicationem applicationum quae habent ad processum altae Sedis notitiae a sensoriis sicut camerae et lidars in tempore reali.
Praeterea, Open Robotica et NVIDIA operantur ut inconsutilem simulationem interoperabilitatem inter Open Roboticorum Ignitionem Gazebo et NVIDIA Isaac Sim in Omniverse faciant.
Isaac Sim iam sustinet ROS 1 et 2 ex cistae et lineamentis ecosystematum omnibus 3D contentum cum nexu ad applicationes populares, ut Blender et Engine 4 Unreal.
Ignitio Gazebo decennium longam semitam affert recordum late diffusae usus in communitate robotica, inter quas eventus certaminis summus profile sicut DARPA Subterranea provocatio permanentis.
Cum duobus simulatoribus connexis, ROS tincidunt facile movere possunt suas robotas et ambitus inter Ignitionem Gazebo et Isaac Sim ut magnarum simulationum persequantur et utantur cuiusque simulatoris provectis ut dynamica fidelitas alta, exempla sensoria accurate et photorealistica reddendo ad generandum. synthetica notitia ad formandum et probandum AI exempla.
Software resultans ex hac cooperatione exspectatur emissa in fonte 2022. Isaac GEMs Dimissa pro ROS (Significant speedup vs CPU fasciculos tantum) Isaac GEMMA pro ROS ferramenta sarcinae acceleratae quae facilius sunt ROS tincidunt ad solutiones altas faciendum solutiones aedificandas in suggestu Jetson.
Focus horum GEMMI est meliorando throughput in processus imaginis et in DNN-fundatis perceptio exempla quae ad roboticistas crescent momenti.
Hae fasciculi sarcinam in CPU hospitio minuunt curavit, significantem quaestum faciendum. Novus Isaac GEMs pro ROS includit: · SGM Stereo Disparitas et Point Cloud · Color Tractus Conversio et Lens Distortio Correctio · AprilTags Detectio.
Download Isaac GEMMA for ROS hic
More Info on Isaac Sim hic
Tutorials on Synthetic Data Generation with Isaac Sim here
More Info on Accelerating ML Training with TAO Toolkit here
NVIDIA Jetson & JetPack - details here
NVIDIA DeepStream - details here
NVIDIA Classis Imperii - details here
NVIDIA TRITON Conference Servo - details here
NVIDIA RIVA - details here