Inisiatif ini akan mengurangi waktu pengembangan dan meningkatkan kinerja bagi pengembang yang ingin menggabungkan visi komputer dan fungsionalitas AI/pembelajaran mesin ke dalam aplikasi berbasis ROS mereka.
Open Robotics akan meningkatkan ROS 2 untuk memungkinkan pengelolaan aliran data dan memori bersama yang efisien di seluruh GPU dan prosesor lain yang ada di platform NVIDIA Jetson edge AI.
Ini akan secara signifikan meningkatkan kinerja aplikasi yang harus memproses data bandwidth tinggi dari sensor seperti kamera dan lidar secara real time.
Selain itu, Open Robotics dan NVIDIA bekerja untuk memungkinkan interoperabilitas simulasi yang mulus antara Ignition Gazebo Open Robotics dan NVIDIA Isaac Sim di Omniverse.
Isaac Sim sudah mendukung ROS 1 dan 2 di luar kotak dan menampilkan ekosistem konten 3D yang sangat penting dengan koneksinya ke aplikasi populer, seperti Blender dan Unreal Engine 4.
Ignition Gazebo membawa rekam jejak selama puluhan tahun yang digunakan secara luas di seluruh komunitas robotika, termasuk dalam acara kompetisi tingkat tinggi seperti DARPA Subterranean Challenge yang sedang berlangsung.
Dengan dua simulator terhubung, pengembang ROS dapat dengan mudah memindahkan robot dan lingkungan mereka antara Ignition Gazebo dan Isaac Sim untuk menjalankan simulasi skala besar dan memanfaatkan fitur canggih setiap simulator seperti dinamika kesetiaan tinggi, model sensor akurat, dan rendering fotorealistik untuk menghasilkan data sintetis untuk pelatihan dan pengujian model AI.
Perangkat lunak yang dihasilkan dari kolaborasi ini diharapkan akan dirilis pada musim semi 2022. Isaac GEMs Dirilis untuk ROS (Paket Significant Speedup vs CPU only) Isaac GEMs untuk ROS adalah paket akselerasi perangkat keras yang memudahkan pengembang ROS untuk membangun solusi berkinerja tinggi pada platform Jetson.
Fokus GEM ini adalah pada peningkatan throughput pada pemrosesan gambar dan pada model persepsi berbasis DNN yang semakin penting bagi ahli robotik.
Paket-paket ini mengurangi beban pada CPU host sambil memberikan peningkatan kinerja yang signifikan. Isaac GEMs baru untuk ROS meliputi: · SGM Stereo Disparity dan Point Cloud · Konversi Ruang Warna dan Koreksi Distorsi Lensa · Deteksi AprilTags .
Unduh Isaac PERMATA untuk ROS di sini
Info lebih lanjut tentang Isaac Sim di sini
Tutorial Pembuatan Data Sintetis dengan Isaac Sim di sini
Info Lebih Lanjut tentang Mempercepat Pelatihan ML dengan TAO Toolkit di sini
NVIDIA Jetson & JetPack – detailnya di sini
NVIDIA DeepStream – detailnya di sini
Perintah Armada NVIDIA – detailnya di sini
Server Inferensi NVIDIA TRITON – detailnya di sini
NVIDIA RIVA – detailnya di sini