Inisiatif ini akan mengurangkan masa pembangunan dan meningkatkan prestasi bagi pembangun yang ingin menggabungkan fungsi komputer dan pembelajaran AI / mesin ke dalam aplikasi berasaskan ROS mereka.
Open Robotics akan meningkatkan ROS 2 untuk membolehkan pengurusan aliran data dan memori bersama yang cekap merentasi GPU dan pemproses lain yang hadir di platform AI NVIDIA Jetson.
Ini akan meningkatkan prestasi aplikasi dengan ketara untuk memproses data lebar jalur tinggi dari sensor seperti kamera dan lidar dalam masa nyata.
Di samping itu, Open Robotics dan NVIDIA berusaha untuk membolehkan interoperabiliti simulasi lancar antara Open Robotics's Ignition Gazebo dan NVIDIA Isaac Sim di Omniverse.
Isaac Sim sudah menyokong ROS 1 dan 2 di luar kotak dan mempunyai ekosistem kandungan 3D yang sangat penting dengan kaitannya dengan aplikasi popular, seperti Blender dan Unreal Engine 4.
Ignition Gazebo membawa rekod prestasi penggunaan selama puluhan tahun di seluruh komuniti robotik, termasuk dalam acara pertandingan berprofil tinggi seperti DARPA Subterranean Challenge yang sedang berlangsung.
Dengan dua simulator yang dihubungkan, pembangun ROS dapat dengan mudah memindahkan robot dan persekitaran mereka antara Ignition Gazebo dan Isaac Sim untuk menjalankan simulasi berskala besar dan memanfaatkan ciri canggih setiap simulator seperti dinamik kesetiaan tinggi, model sensor yang tepat dan rendering fotorealistik untuk menghasilkan data sintetik untuk latihan dan pengujian model AI.
Perisian yang dihasilkan daripada kerjasama ini dijangka akan dikeluarkan pada musim bunga tahun 2022. Isaac GEM yang Dikeluarkan untuk ROS (Pakej Speedup vs CPU hanya signifikan) Isaac GEM untuk ROS adalah pakej dipercepat perkakasan yang memudahkan pembangun ROS untuk membina penyelesaian berprestasi tinggi di platform Jetson.
Fokus GEM ini adalah untuk meningkatkan throughput pada pemprosesan gambar dan pada model persepsi berasaskan DNN yang semakin penting bagi robotik.
Pakej ini mengurangkan beban pada CPU host sambil memberikan peningkatan prestasi yang ketara. GEM Isaac baru untuk ROS merangkumi: · Ketidakstabilan Stereo SGM dan Titik Awan · Penukaran Ruang Warna dan Pembetulan Distorsi Lensa · Pengesanan Tag April.
Muat turun Isaac GEM untuk ROS di sini
Maklumat Lanjut mengenai Isaac Sim di sini
Tutorial Penjanaan Data Sintetik dengan Isaac Sim di sini
Maklumat Lanjut mengenai Mempercepat Latihan ML dengan TAO Toolkit di sini
NVIDIA Jetson & JetPack - perinciannya di sini
NVIDIA DeepStream - perinciannya di sini
Perintah Armada NVIDIA - perinciannya di sini
NVIDIA TRITON Inference Server - perinciannya di sini
NVIDIA RIVA - perinciannya di sini