יוזמות אלה יקצרו את זמן הפיתוח וישפרו את הביצועים עבור מפתחים המבקשים לשלב ראיית מחשב ופונקציונליות למידת AI/מכונה ביישומים המבוססים על ROS שלהם.
Open Robotics תשפר את ROS 2 כדי לאפשר ניהול יעיל של זרימת נתונים וזיכרון משותף בין GPU ומעבדים אחרים הקיימים בפלטפורמת NVIDIA Jetson edge AI.
זה ישפר משמעותית את הביצועים של יישומים שצריכים לעבד נתוני רוחב פס גבוה מחיישנים כגון מצלמות ולידרים בזמן אמת.
בנוסף, Open Robotics ו- NVIDIA פועלים על מנת לאפשר הדמיות הדמיות חלקות בין הביתן להצתה של Open Robotics לבין NVIDIA Isaac Sim ב- Omniverse.
אייזיק סים כבר תומך ב- ROS 1 ו- 2 מחוץ לקופסה ומציג מערכת אקולוגית חשובה ביותר של תוכן תלת-ממדי עם החיבור שלה ליישומים פופולריים, כגון Blender ו- Unreal Engine 3.
הצתה גזיבו מביאה שיא של עשרות שנים של שימוש נרחב ברחבי קהילת הרובוטיקה, כולל באירועי תחרות בעלי פרופיל גבוה כמו אתגר DARPA תת קרקעי מתמשך.
כששני הסימולטורים מחוברים, מפתחי ROS יכולים להעביר בקלות את הרובוטים והסביבות שלהם בין Ignition Gazebo לבין Isaac Sim כדי להפעיל סימולציה בקנה מידה גדול ולנצל את התכונות המתקדמות של כל סימולטור כגון דינמיקה באמינות גבוהה, דגמי חיישן מדויקים ועיבוד פוטוריאליסטי לייצור נתונים סינתטיים לאימון ובדיקה של דגמי AI.
תוכנות הנובעות משיתוף פעולה זה צפויות לצאת באביב 2022. Isaac GEMs שוחררו עבור ROS (חבילות מהירות לעומת CPU בלבד) Isaac GEMs ל- ROS הן חבילות מואצות בחומרה שמקלות על מפתחי ROS לבנות פתרונות בעלי ביצועים גבוהים. על פלטפורמת ג'טסון.
המיקוד של GEMs אלה הוא בשיפור התפוקה בעיבוד תמונות ובמודלי תפיסה מבוססי DNN שיש להם חשיבות הולכת וגוברת עבור רובוטיקאים.
חבילות אלה מפחיתות את העומס על המעבד המארח תוך מתן עלייה משמעותית בביצועים. ה- GEMs החדשים של Isaac עבור ROS כוללים: · פער Stereo SGM וענן נקודה · המרת מרחב צבע ותיקון עיוות עדשות · זיהוי AprilTags.
הורד את Isaac GEMs ל- ROS כאן
מידע נוסף על אייזיק סים כאן
הדרכות בנושא יצירת נתונים סינתטיים עם אייזיק סים כאן
מידע נוסף על האצת ML אימון עם TAO Toolkit כאן
NVIDIA Jetson & JetPack - פרטים כאן
NVIDIA DeepStream - פרטים כאן
פיקוד צי NVIDIA - פרטים כאן
NVIDIA TRITON Server Inference - פרטים כאן
NVIDIA RIVA - פרטים כאן