تم تصميمه لأول مرة في عام 2019 والآن في Eels 1.0 ، ويحتوي على 10 أجزاء متطابقة على طول جسمه البالغ 4 أمتار ، والذي يزن 100 كجم.
قال المحقق الرئيسي في Eels Hiro Ono: "هناك العشرات من الكتب المدرسية حول كيفية تصميم مركبة ذات أربع عجلات ، لكن لا يوجد كتاب مدرسي حول كيفية تصميم روبوت ثعبان مستقل للذهاب بجرأة إلى حيث لم يذهب أي روبوت من قبل". "علينا أن نكتب ما يخصنا. هذا ما نفعله الآن ".
في Eels 1.0 ، يمكن أن يدور الجزء الخارجي من كل جزء ، ويأتي الدفع الأمامي من هياكل تشبه اللولب بقطر 200 مم حول كل جزء تقضم إلى أسطح فضفاضة أو تمسك بأسطح أكثر صلابة. يمكن تبديل البراغي حسب البيئة - تم اختبارها على الرمال والثلج والجليد.
قال مدير المشروع ماثيو روبنسون: "لديه القدرة على الذهاب إلى المواقع التي لا تستطيع الروبوتات الأخرى الذهاب إليها". "على الرغم من أن بعض الروبوتات أفضل في نوع معين من التضاريس أو في أخرى ، فإن فكرة Eels هي القدرة على القيام بكل شيء."
الذكاء والمستشعرات قيد التطوير - بما في ذلك الرأس المزود بأربعة أزواج من الكاميرات الاستريو والليدار. والهدف من ذلك هو إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطه وبعد ذلك ستقدر خوارزميات التنقل المسار الأكثر أمانًا.
قالت ناسا: "كان الهدف إنشاء مكتبة للطرق التي يمكن للروبوت أن يتحرك بها استجابة لتحديات التضاريس".
أضاف روبنسون: "عندما تذهب إلى أماكن لا تعرف فيها ما ستجده ، فأنت تريد إرسال روبوت متعدد الاستخدامات ومدرك للمخاطر يكون مستعدًا لعدم اليقين ويمكنه اتخاذ القرارات من تلقاء نفسه".
يوجد مقطع فيديو للعديد من الثعابين أثناء العمل (عبر Vimeo)
عرض المزيد : وحدات IGBT | شاشات الكريستال السائل | مكونات إلكترونية