Primo prototipo nel 2019 e ora a Eels 1.0, ha 10 segmenti identici lungo il suo corpo di 4 m, che pesa 100 kg.
"Ci sono dozzine di libri di testo su come progettare un veicolo a quattro ruote, ma non esiste un libro di testo su come progettare un robot serpente autonomo per andare coraggiosamente dove nessun robot è mai arrivato prima", ha detto il ricercatore principale di Eels, Hiro Ono. “Dobbiamo scrivere il nostro. Questo è quello che stiamo facendo ora.”
Su Eels 1.0, l'esterno di ciascun segmento può ruotare e la propulsione in avanti proviene da strutture a forma di vite di 200 mm di diametro attorno a ciascun segmento che mordono superfici sciolte o altrimenti afferrano superfici più dure. Le viti possono essere scambiate a seconda dell'ambiente: è stato testato su sabbia, neve e ghiaccio.
"Ha la capacità di andare in luoghi dove altri robot non possono andare", ha affermato il project manager Matthew Robinson. "Sebbene alcuni robot siano più bravi su un particolare tipo di terreno o su un altro, l'idea per Eels è la capacità di fare tutto".
Intelligenza e sensori sono in fase di sviluppo, inclusa la testa con quattro coppie di telecamere stereo e lidar. L'obiettivo è creare una mappa 3D dell'ambiente circostante, dopodiché gli algoritmi di navigazione stimeranno il percorso più sicuro.
"L'obiettivo è stato quello di creare una libreria di modi in cui il robot può muoversi in risposta alle sfide del terreno", ha affermato la NASA.
"Quando ti rechi in luoghi in cui non sai cosa troverai, vuoi inviare un robot versatile e consapevole del rischio, preparato per l'incertezza e in grado di prendere decisioni da solo", ha aggiunto Robinson.
C'è un video di varie anguille in azione (via Vimeo)
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