İlk prototipi 2019'da yapılan ve şimdi Eels 1.0'da üretilen bu aracın, 10 kg ağırlığındaki 4 metrelik gövdesi boyunca 100 özdeş parça bulunuyor.
Eels baş araştırmacısı Hiro Ono, "Dört tekerlekli bir aracın nasıl tasarlanacağına dair düzinelerce ders kitabı var, ancak daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere cesurca gidecek otonom bir yılan robotun nasıl tasarlanacağına dair bir ders kitabı yok" dedi. "Kendimiz yazmalıyız. Şu anda yaptığımız da bu."
Eels 1.0'da, her bir bölümün dış kısmı dönebiliyor ve ileri itme, her bir bölümün etrafındaki, gevşek yüzeyleri ısıran veya başka şekilde daha sert yüzeyleri kavrayan 200 mm çapındaki vida benzeri yapılardan geliyor. Vidalar ortama bağlı olarak değiştirilebilir; kum, kar ve buz üzerinde test edilmiştir.
Proje yöneticisi Matthew Robinson, "Diğer robotların gidemediği yerlere gitme kapasitesine sahip" dedi. "Bazı robotlar belirli bir arazi türünde veya diğerinde daha iyi olsa da, Eels'in fikri hepsini yapabilme yeteneğidir."
Dört çift stereo kamera ve lidar içeren kafa da dahil olmak üzere zeka ve sensörler geliştirilme aşamasındadır. Amaç, çevresinin 3 boyutlu bir haritasını oluşturmak ve ardından navigasyon algoritmalarının en güvenli yolu tahmin etmesini sağlamak.
NASA, "Amaç, robotun arazi zorluklarına yanıt olarak hareket edebileceği yollardan oluşan bir kütüphane oluşturmaktı" dedi.
Robinson, "Ne bulacağınızı bilmediğiniz yerlere gittiğinizde, belirsizliğe hazırlıklı ve kendi başına kararlar alabilen, çok yönlü, risk bilincine sahip bir robot göndermek istersiniz" diye ekledi.
Çeşitli yılan balıklarının hareket halinde olduğu bir video var (Vimeo aracılığıyla)
Daha fazla göster : IGBT modülleri | LCD ekranlar | Elektronik Bileşenler