Prototipado pela primeira vez em 2019 e agora no Eels 1.0, ele possui 10 segmentos idênticos ao longo de seu corpo de 4m, que pesa 100kg.
“Existem dezenas de livros didáticos sobre como projetar um veículo de quatro rodas, mas não há nenhum livro sobre como projetar um robô-cobra autônomo para ir audaciosamente onde nenhum robô foi antes”, disse Hiro Ono, investigador principal do Eels. “Temos que escrever o nosso próprio. É o que estamos fazendo agora.”
No Eels 1.0, a parte externa de cada segmento pode girar e a propulsão para a frente vem de estruturas semelhantes a parafusos de 200 mm de diâmetro ao redor de cada segmento que mordem superfícies soltas ou agarram superfícies mais duras. Os parafusos podem ser trocados dependendo do ambiente – foi testado em areia, neve e gelo.
“Ele tem a capacidade de ir a locais onde outros robôs não podem ir”, disse o gerente de projeto Matthew Robinson. “Embora alguns robôs sejam melhores em um determinado tipo de terreno ou outro, a ideia do Eels é a capacidade de fazer tudo.”
Inteligência e sensores estão em desenvolvimento – incluindo cabeça com quatro pares de câmeras estéreo e lidar. O objetivo é criar um mapa 3D de seus arredores, após o qual os algoritmos de navegação estimarão o caminho mais seguro.
“O objetivo tem sido criar uma biblioteca de maneiras pelas quais o robô pode se mover em resposta aos desafios do terreno”, disse a NASA.
“Quando você vai a lugares onde não sabe o que vai encontrar, deseja enviar um robô versátil e ciente de riscos, preparado para incertezas e capaz de tomar decisões por conta própria”, acrescentou Robinson.
Há um vídeo de várias enguias em ação (via Vimeo)
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