สร้างต้นแบบครั้งแรกในปี 2019 และตอนนี้ใน Eels 1.0 มีส่วนที่เหมือนกัน 10 ส่วนตามลำตัวยาว 4 ม. ซึ่งหนัก 100 กก.
“มีหนังสือเรียนหลายสิบเล่มเกี่ยวกับวิธีการออกแบบรถสี่ล้อ แต่ไม่มีตำราเกี่ยวกับวิธีออกแบบหุ่นยนต์งูที่ควบคุมได้เอง เพื่อไปยังที่ที่ไม่มีหุ่นยนต์เคยไปมาก่อนอย่างกล้าหาญ” นักวิจัยหลักของ Eels กล่าว ฮิโระ โอโนะ กล่าว “เราต้องเขียนของเราเอง นั่นคือสิ่งที่เรากำลังทำอยู่ตอนนี้”
ใน Eels 1.0 ด้านนอกของแต่ละเซกเมนต์สามารถหมุนได้ และแรงขับไปข้างหน้ามาจากโครงสร้างคล้ายสกรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 200 มม. รอบแต่ละเซ็กเมนต์ที่กัดเข้าไปในพื้นผิวที่หลวมหรือจับพื้นผิวที่แข็งกว่า สามารถเปลี่ยนสกรูได้ตามสภาพแวดล้อม – ผ่านการทดสอบบนหิมะและน้ำแข็ง
Matthew Robinson ผู้จัดการโครงการกล่าวว่า “มันมีความสามารถในการไปยังสถานที่ที่หุ่นยนต์ตัวอื่นไปไม่ได้” “แม้ว่าหุ่นยนต์บางตัวจะเก่งกว่าในภูมิประเทศแบบใดแบบหนึ่งหรือแบบอื่น แต่แนวคิดสำหรับ Eels คือความสามารถในการทำทุกอย่าง”
หน่วยสืบราชการลับและเซ็นเซอร์กำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา ซึ่งรวมถึงส่วนหัวที่มีกล้องสเตอริโอสี่คู่และลิดาร์ เป้าหมายคือเพื่อสร้างแผนที่ 3 มิติของสภาพแวดล้อม หลังจากนั้น อัลกอริทึมการนำทางจะประเมินเส้นทางที่ปลอดภัยที่สุด
“เป้าหมายคือการสร้างคลังวิธีการที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่เพื่อตอบสนองต่อความท้าทายทางภูมิประเทศ” NASA กล่าว
“เมื่อคุณไปในที่ที่คุณไม่รู้ว่าจะเจออะไร คุณต้องการส่งหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่ตระหนักถึงความเสี่ยงที่เตรียมพร้อมสำหรับความไม่แน่นอนและสามารถตัดสินใจได้ด้วยตัวเอง” โรบินสันกล่าวเสริม
มีวิดีโอเกี่ยวกับการทำงานของปลาไหลต่างๆ (ผ่าน Vimeo)
ดูเพิ่มเติม : โมดูล IGBT | จอแสดงผล LCD | ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์