Prototypé pour la première fois en 2019 et maintenant chez Eels 1.0, il comporte 10 segments identiques le long de son corps de 4 m, qui pèse 100 kg.
"Il existe des dizaines de manuels sur la conception d'un véhicule à quatre roues, mais il n'existe aucun manuel sur la conception d'un robot serpent autonome pour aller audacieusement là où aucun robot n'est allé auparavant", a déclaré Hiro Ono, chercheur principal d'Eels. « Nous devons écrire le nôtre. C'est ce que nous faisons maintenant.
Sur Eels 1.0, l'extérieur de chaque segment peut tourner et la propulsion vers l'avant provient de structures en forme de vis de 200 mm de diamètre autour de chaque segment qui mordent dans des surfaces meubles ou agrippent des surfaces plus dures. Les vis peuvent être échangées en fonction de l'environnement - elles ont été testées sur du sable, de la neige et de la glace.
"Il a la capacité d'aller là où d'autres robots ne peuvent pas aller", a déclaré le chef de projet Matthew Robinson. "Bien que certains robots soient meilleurs sur un type de terrain particulier ou sur un autre, l'idée d'Eels est la capacité de tout faire."
L'intelligence et les capteurs sont en cours de développement - y compris la tête avec quatre paires de caméras stéréo et le lidar. L'objectif est qu'il crée une carte 3D de son environnement après quoi des algorithmes de navigation estimeront le chemin le plus sûr.
"L'objectif a été de créer une bibliothèque de façons dont le robot peut se déplacer en réponse aux défis du terrain", a déclaré la NASA.
"Lorsque vous vous rendez dans des endroits où vous ne savez pas ce que vous trouverez, vous souhaitez envoyer un robot polyvalent et conscient des risques, préparé à l'incertitude et capable de prendre des décisions par lui-même", a ajouté Robinson.
Il y a une vidéo de diverses anguilles en action (via Vimeo)
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