Prototipado por primera vez en 2019 y ahora en Eels 1.0, tiene 10 segmentos idénticos a lo largo de su cuerpo de 4 m, que pesa 100 kg.
“Hay docenas de libros de texto sobre cómo diseñar un vehículo de cuatro ruedas, pero no hay ningún libro de texto sobre cómo diseñar un robot serpiente autónomo para ir audazmente a donde ningún robot ha ido antes”, dijo el investigador principal de Eels, Hiro Ono. “Tenemos que escribir el nuestro. Eso es lo que estamos haciendo ahora”.
En Eels 1.0, el exterior de cada segmento puede girar y la propulsión hacia adelante proviene de estructuras similares a tornillos de 200 mm de diámetro alrededor de cada segmento que muerden superficies sueltas o agarran superficies más duras. Los tornillos se pueden intercambiar según el entorno; se ha probado en arena, nieve y hielo.
“Tiene la capacidad de ir a lugares donde otros robots no pueden ir”, dijo el director del proyecto, Matthew Robinson. “Aunque algunos robots son mejores en un tipo particular de terreno u otro, la idea de Eels es la capacidad de hacerlo todo”.
La inteligencia y los sensores están en desarrollo, incluida la cabeza con cuatro pares de cámaras estéreo y lidar. El objetivo es que cree un mapa 3D de su entorno, después del cual los algoritmos de navegación estimarán el camino más seguro.
“El objetivo ha sido crear una biblioteca de formas en que el robot puede moverse en respuesta a los desafíos del terreno”, dijo la NASA.
“Cuando va a lugares donde no sabe lo que encontrará, desea enviar un robot versátil y consciente de los riesgos que esté preparado para la incertidumbre y pueda tomar decisiones por sí mismo”, agregó Robinson.
Hay un video de varias anguilas en acción (a través de Vimeo)
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