אב טיפוס לראשונה בשנת 2019 וכעת ב-Eels 1.0, יש לו 10 מקטעים זהים לאורך הגוף שלו באורך 4 מטר, השוקל 100 ק"ג.
"יש עשרות ספרי לימוד על איך לעצב רכב עם ארבעה גלגלים, אבל אין ספר לימוד על איך לעצב רובוט נחש אוטונומי שיעבור באומץ למקום שאף רובוט לא הלך לפני כן", אמר החוקר הראשי של אילס, הירו אונו. "אנחנו צריכים לכתוב בעצמנו. זה מה שאנחנו עושים עכשיו".
ב-Eels 1.0, החלק החיצוני של כל מקטע יכול להסתובב, והנעה קדימה מגיעה ממבנים דמויי בורג בקוטר 200 מ"מ סביב כל מקטע שנוגסים במשטחים רופפים או אוחזים בדרך אחרת במשטחים קשים יותר. ניתן להחליף את הברגים בהתאם לסביבה - זה נבדק על חול שלג וקרח.
"יש לו את היכולת להגיע למקומות שבהם רובוטים אחרים לא יכולים ללכת", אמר מנהל הפרויקט מתיו רובינסון. "למרות שחלק מהרובוטים טובים יותר בסוג שטח מסוים או אחר, הרעיון של Eels הוא היכולת לעשות הכל."
מודיעין וחיישנים נמצאים בפיתוח - כולל ראש עם ארבעה זוגות של מצלמות סטריאו ולידאר. המטרה היא ליצור מפה תלת מימדית של סביבתו שלאחריה אלגוריתמי ניווט יאמדו את הנתיב הבטוח ביותר.
"המטרה הייתה ליצור ספרייה של דרכים שבהן הרובוט יכול לנוע בתגובה לאתגרי שטח", אמרה נאס"א.
"כשאתה נוסע למקומות שבהם אתה לא יודע מה תמצא, אתה רוצה לשלוח רובוט רב תכליתי ומודע לסיכון שמוכן לאי ודאות ויכול לקבל החלטות בעצמו", הוסיף רובינסון.
יש סרטון של צלופחים שונים בפעולה (דרך Vimeo)
ראה עוד : מודולי IGBT | LCD מציג | רכיבים אלקטרוניים