2019年に最初に試作され、現在Eels 1.0では、全長10m、重量4kgのボディに沿って100個の同一のセグメントがあります。
イールズの主任研究員であるヒロ・オノ氏は、「四輪自動車の設計方法については何十冊も教科書があるが、これまでロボットが行ったことのない場所に大胆に移動できる自律型ヘビロボットの設計方法については教科書がない」と述べた。 「私たちは自分たちで書かなければなりません。 それが私たちが今やっていることです。」
Eels 1.0 では、各セグメントの外側が回転することができ、前方への推進力は各セグメントの周囲にある直径 200 mm のネジ状の構造から生じ、緩い表面に食い込んだり、硬い表面を掴んだりします。 環境に応じてネジを交換できます。砂雪と氷上でテスト済みです。
「他のロボットが行けない場所に行く能力がある」とプロジェクトマネージャーのマシュー・ロビンソン氏は語る。 「一部のロボットは特定の種類の地形に優れていますが、Eels のアイデアはすべてを実行できる能力です。」
3 組のステレオ カメラと LIDAR を備えた頭部を含む、インテリジェンスとセンサーが開発中です。 目的は、周囲の XNUMXD マップを作成し、その後ナビゲーション アルゴリズムが最も安全な経路を推定することです。
「目標は、地形の課題に応じてロボットが移動できる方法のライブラリを作成することです」とNASAは述べた。
「何が見つかるかわからない場所に行くときは、不確実性に備え、自ら判断を下せる、多用途でリスクを認識するロボットを送りたいと思うでしょう」とロビンソン氏は付け加えた。
さまざまなウナギの動作のビデオがあります (Vimeo 経由)