Der erste Prototyp im Jahr 2019 und jetzt bei Eels 1.0 hat 10 identische Segmente entlang seines 4 m langen Körpers, der 100 kg wiegt.
„Es gibt Dutzende Lehrbücher darüber, wie man ein vierrädriges Fahrzeug entwirft, aber es gibt kein Lehrbuch darüber, wie man einen autonomen Schlangenroboter entwirft, der mutig dorthin geht, wo noch kein Roboter zuvor gewesen ist“, sagte Hiro Ono, der Hauptforscher von Eels. „Wir müssen unsere eigenen schreiben. Das ist es, was wir jetzt tun.“
Bei Eels 1.0 kann sich die Außenseite jedes Segments drehen, und der Vorwärtsantrieb erfolgt durch schraubenartige Strukturen mit einem Durchmesser von 200 mm um jedes Segment herum, die sich in lose Oberflächen beißen oder auf andere Weise härtere Oberflächen greifen. Die Schrauben können je nach Umgebung ausgetauscht werden – sie wurden auf Sand, Schnee und Eis getestet.
„Er ist in der Lage, an Orte zu gelangen, an die andere Roboter nicht gelangen können“, sagte Projektmanager Matthew Robinson. „Obwohl einige Roboter in bestimmten Geländearten besser sind, liegt die Idee bei Eels in der Fähigkeit, alles zu können.“
Intelligenz und Sensoren sind in der Entwicklung – darunter ein Kopf mit vier Paar Stereokameras und Lidar. Ziel ist es, eine 3D-Karte der Umgebung zu erstellen und anschließend mithilfe von Navigationsalgorithmen den sichersten Weg zu ermitteln.
„Ziel war es, eine Bibliothek mit Möglichkeiten zu erstellen, wie sich der Roboter als Reaktion auf Geländeherausforderungen bewegen kann“, sagte die NASA.
„Wenn Sie an Orte gehen, von denen Sie nicht wissen, was Sie dort finden, möchten Sie einen vielseitigen, risikobewussten Roboter schicken, der auf Unsicherheit vorbereitet ist und selbstständig Entscheidungen treffen kann“, fügte Robinson hinzu.
Es gibt ein Video von verschiedenen Aalen in Aktion (via Vimeo)
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