Pertama kali dibuat prototaip pada 2019 dan kini di Eels 1.0, ia mempunyai 10 segmen yang sama di sepanjang badan 4mnya, yang mempunyai berat 100kg.
"Terdapat berpuluh-puluh buku teks tentang cara mereka bentuk kenderaan empat roda, tetapi tidak ada buku teks tentang cara mereka bentuk robot ular autonomi untuk berani pergi ke mana tiada robot pernah pergi sebelum ini," kata penyiasat utama Eels, Hiro Ono. “Kita kena tulis sendiri. Itulah yang kami lakukan sekarang.”
Pada Eels 1.0, bahagian luar setiap segmen boleh berputar, dan pendorongan hadapan datang daripada struktur seperti skru berdiameter 200mm di sekeliling setiap segmen yang menggigit permukaan longgar atau sebaliknya mencengkam permukaan yang lebih keras. Skru boleh ditukar bergantung pada persekitaran - ia telah diuji pada salji pasir dan ais.
"Ia mempunyai keupayaan untuk pergi ke lokasi di mana robot lain tidak boleh pergi," kata pengurus projek Matthew Robinson. "Walaupun sesetengah robot lebih baik pada satu jenis rupa bumi atau yang lain, idea untuk Eels ialah keupayaan untuk melakukan semuanya."
Perisikan dan penderia sedang dibangunkan - termasuk kepala dengan empat pasang kamera stereo dan lidar. Matlamatnya adalah untuk ia mencipta peta 3D bagi persekitarannya yang selepas itu algoritma navigasi akan menganggarkan laluan paling selamat.
"Matlamatnya adalah untuk mencipta perpustakaan cara robot boleh bergerak sebagai tindak balas kepada cabaran rupa bumi, " kata NASA.
"Apabila anda pergi ke tempat yang anda tidak tahu apa yang akan anda temui, anda ingin menghantar robot serba boleh, peka risiko yang bersedia untuk ketidakpastian dan boleh membuat keputusan sendiri," tambah Robinson.
Terdapat video pelbagai Belut beraksi (melalui Vimeo)
Lihat lagi: modul IGBT | Memaparkan LCD | Komponen Elektronik