Được tạo mẫu lần đầu tiên vào năm 2019 và hiện tại là Eels 1.0, nó có 10 phân đoạn giống hệt nhau dọc theo thân dài 4m, nặng 100kg.
Hiro Ono, điều tra viên chính của Eels cho biết: “Có hàng chục cuốn sách dạy về cách thiết kế một chiếc xe bốn bánh, nhưng không có cuốn sách nào nói về cách thiết kế một rô-bốt rắn tự hành để mạnh dạn đi đến nơi chưa từng có rô-bốt nào đi qua”. “Chúng tôi phải tự viết. Đó là những gì chúng tôi đang làm bây giờ.”
Trên Eels 1.0, phần bên ngoài của mỗi đoạn có thể xoay và lực đẩy về phía trước đến từ các cấu trúc giống như vít có đường kính 200 mm xung quanh mỗi đoạn có thể cắn vào các bề mặt lỏng lẻo hoặc bám vào các bề mặt cứng hơn. Các vít có thể được hoán đổi tùy thuộc vào môi trường – nó đã được thử nghiệm trên cát và băng tuyết.
Giám đốc dự án Matthew Robinson cho biết: “Nó có khả năng đi đến những địa điểm mà các robot khác không thể đến. “Mặc dù một số rô-bốt giỏi hơn ở loại địa hình cụ thể này hay loại địa hình khác, nhưng ý tưởng đối với Eels là khả năng làm được tất cả.”
Trí thông minh và cảm biến đang được phát triển – bao gồm đầu với bốn cặp camera âm thanh nổi và nắp đậy. Mục đích là để nó tạo ra một bản đồ 3D về môi trường xung quanh, sau đó các thuật toán điều hướng sẽ ước tính con đường an toàn nhất.
NASA cho biết: “Mục tiêu là tạo ra một thư viện các cách robot có thể di chuyển để đối phó với các thách thức về địa hình.
Robinson nói thêm: “Khi bạn đến những nơi mà bạn không biết mình sẽ tìm thấy gì, bạn muốn gửi một rô-bốt linh hoạt, nhận thức được rủi ro, được chuẩn bị sẵn sàng cho sự không chắc chắn và có thể tự đưa ra quyết định.
Có một video về nhiều loại Lươn đang hoạt động (thông qua Vimeo)
Xem thêm : Mô-đun IGBT | Màn hình LCD | Linh kiện điện tử