測位および無線通信技術とサービスの世界的大手プロバイダーである u-blox は、ZED-F9R 測位用のファームウェア アップデートをリリースしました。 モジュール、ロボット芝刈り機、電動スクーター、シェア自転車などの動きの遅いユースケースに、センチメートルレベルの堅牢な測位をもたらします。 ZED-F9R 高精度センサー フュージョン モジュールをベースとした u-blox ZED-F9R-02B は、シンプルかつ効率的な実装が必要で、高精度の位置データへの迅速なアクセスが重要な自律型および産業用アプリケーションで使用するために設計されました。密集した都市などの厳しい信号環境でも。
ZED-F9Rは、u-blox F9マルチバンドグローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）受信機プラットフォームを使用して、最大XNUMXつのGNSSコンステレーションを同時に追跡します。 モジュールは、リアルタイムキネマティック（RTK）技術を適用して、センチメートルレベルの精度で測位データを導出できます。 高精度のGNSS測定は、モジュールの慣性測定ユニット（IMU）からのデータ、GNSS補正データ、走行距離測定情報、およびビークルダイナミクスモデルと融合され、GNSSだけが失敗する状況で高品質の測位精度を提供します。 レシーバーには、ロボット芝刈り機、電動スクーター、および自動車の動的モデルが含まれています。
ZED-F9R-02Bはu-bloxGNSS補正を統合します データ 高度にスケーラブルな状態空間表現（SSR）形式でブロードキャストされるサービスにより、市場投入までの時間を短縮した正確な位置決めソリューションの提供が容易になります。
新しいビジネスモデルの実現
ロボット芝刈り機は、低速でも推測航法システムを校正するモジュールの機能のおかげで、測位精度の点でさらに改善されています。 モジュールの非常に正確な位置出力により、エンドユーザーは境界線ではなくソフトウェアを使用して草刈りエリアを正確に区切って、木や低木を除外しながら複雑な芝生の形状にロボット芝刈り機を配備できます。 芝刈り機の各パスを以前よりも正確に次のパスに合わせ、プロ並みの縞模様の芝生を実現します。
これらの機能を組み合わせることで、製品設計者はモジュールを使用して草刈り装置を作成できます。これにより、初期費用や境界線の設置を必要とせずに、複雑な環境で動作できる「サービスとしてのロボット芝刈り」が可能になります。
「当社の新しい ZED-F9R-02B 高精度モジュールは、設計者が推測航法を必要とする製品を導入できるようにするターンキー推測航法ソリューションです。 テクノロジー ゼロから実装するよりも迅速に市場に投入できます」と、ユーブロックスの製品センター ポジショニング、産業用ナビゲーションおよびロボティクス担当プロダクト マネージャーの Alex Ngi 氏は述べています。 「また、ニッチ市場で活動する企業は、その分野の専門知識を構築して維持する必要なく、推測航法テクノロジーを採用できるようになります。」
ZED-F9R-02Bは、SPARTN形式を含むさまざまな補正サービスのサポートを提供します。これにより、GNSS補正データを広い地理的領域に簡単に配布できます。