u-blox, l'un des principaux fournisseurs mondiaux de technologies et de services de positionnement et de communication sans fil, a publié une mise à jour du micrologiciel pour son positionnement ZED-F9R. module, apportant un positionnement robuste au niveau du centimètre aux cas d'utilisation lents tels que les robots tondeuses, les scooters électriques et les vélos partagés. Basé sur le module de fusion de capteurs de haute précision ZED-F9R, l'u-blox ZED-F9R-02B a été conçu pour être utilisé dans des applications autonomes et industrielles qui nécessitent une mise en œuvre simple et efficace et où un accès rapide à des données de positionnement très précises est essentiel. même dans des environnements de signal difficiles tels que les villes denses.
Le ZED-F9R utilise la plate-forme de réception du système mondial de navigation par satellite (GNSS) multibande u-blox F9 pour suivre simultanément jusqu'à quatre constellations GNSS. En appliquant des techniques de cinématique en temps réel (RTK), le module peut dériver des données de positionnement avec une précision centimétrique. Les mesures GNSS de haute précision sont fusionnées avec les données de l'unité de mesure inertielle (IMU) du module, les données de correction GNSS, les informations d'odométrie et un modèle de dynamique du véhicule pour fournir une précision de positionnement de haute qualité dans les situations où le GNSS seul échouerait. Le récepteur comprend des modèles dynamiques pour les tondeuses à gazon robotisées, les scooters électriques et les automobiles.
Le ZED-F9R-02B intègre la correction GNSS u-blox données service, diffusé dans le format de représentation de l'espace d'état (SSR) hautement évolutif, ce qui facilite la fourniture de solutions de positionnement précises et rapides sur le marché.
Permettre de nouveaux modèles commerciaux
Les tondeuses à gazon robotisées obtiennent de nouvelles améliorations en termes de précision de positionnement grâce à la capacité du module à calibrer son système de navigation à l'estime même à basse vitesse. La sortie de position très précise du module permet aux utilisateurs finaux de délimiter avec précision la zone de tonte à l'aide d'un logiciel plutôt qu'avec des câbles périphériques et de déployer des tondeuses à gazon robotisées sur des formes de pelouse complexes tout en excluant les arbres et les arbustes. Alignant chaque passage de la tondeuse avec le suivant plus précisément qu'auparavant, offrant une pelouse rayée d'aspect professionnel.
La combinaison de ces fonctionnalités permet aux concepteurs de produits d'utiliser le module pour créer un équipement de tonte qui permet une « tonte robotique en tant que service » capable de fonctionner dans des environnements complexes sans le coût initial et l'engagement d'installer des câbles périphériques.
« Notre nouveau module de haute précision ZED-F9R-02B est une solution clé en main à l'estime qui permettra aux concepteurs de proposer des produits nécessitant une évaluation à l'estime. sans souci sur le marché plus rapidement que s'ils devaient le mettre en œuvre à partir de zéro », déclare Alex Ngi, chef de produit, navigation industrielle et robotique, positionnement du centre de produits chez u-blox. "Cela permettra également aux entreprises travaillant sur des marchés de niche d'utiliser des technologies à l'estime sans avoir besoin de développer et de maintenir une expertise en la matière."
Le ZED-F9R-02B prend en charge une gamme de services de correction, y compris le format SPARTN, qui facilitera la distribution des données de correction GNSS sur de vastes zones géographiques.