Sensör Füzyonlu Santimetre Düzeyinde GPS Teknolojisi, Robotik Çim Biçme Makineleri ve E-scooter'lar için Hassas Konumlandırmayı Basitleştirir

Güncelleme: 9 Aralık 2023

Konumlandırma ve kablosuz iletişim teknolojileri ve hizmetlerinin önde gelen küresel sağlayıcısı u-blox, ZED-F9R konumlandırma için bir aygıt yazılımı güncellemesi yayınladı modülrobotik çim biçme makineleri, e-scooter'lar ve ortak bisikletler gibi yavaş hareket eden kullanım durumlarına santimetre düzeyinde sağlam konumlandırma getiriyor. ZED-F9R yüksek hassasiyetli sensör füzyon modülünü temel alan u-blox ZED-F9R-02B, basit ve verimli uygulama gerektiren ve yüksek doğruluklu konumlandırma verilerine hızlı erişimin önemli olduğu otonom ve endüstriyel uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. yoğun şehirler gibi zorlu sinyal ortamlarında bile.

ZED-F9R, dört GNSS takımyıldızını aynı anda izlemek için u-blox F9 çok bantlı küresel navigasyon uydu sistemi (GNSS) alıcı platformunu kullanır. Gerçek zamanlı kinematik (RTK) tekniklerini uygulayan modül, konumlandırma verilerini santimetre düzeyinde doğrulukla türetebilir. Yüksek hassasiyetli GNSS ölçümleri, GNSS'nin tek başına başarısız olacağı durumlarda yüksek kaliteli konumlandırma doğruluğu sağlamak için modülün atalet ölçüm ünitesinden (IMU), GNSS düzeltme verileri, odometri bilgileri ve bir araç dinamiği modelinden gelen verilerle birleştirilir. Alıcı, robotik çim biçme makineleri, e-scooter'lar ve otomobiller için dinamik modeller içerir.

ZED-F9R-02B, u-blox GNSS düzeltmesini entegre eder veri Yüksek düzeyde ölçeklenebilir durum alanı temsili (SSR) formatında yayın yapan hizmet, pazara hızlı ve hassas konumlandırma çözümlerinin sunulmasını kolaylaştırır.

Yeni iş modellerinin etkinleştirilmesi

Robotik çim biçme makineleri, modülün ölü hesaplama sistemini düşük hızlarda bile kalibre edebilme yeteneği sayesinde konumlandırma doğruluğu açısından daha fazla iyileştirme elde eder. Modülün son derece hassas konum çıktısı, son kullanıcıların çim biçme alanını sınır telleri yerine yazılım kullanarak hassas bir şekilde sınırlandırmasına ve robotik çim biçme makinelerini ağaçları ve çalıları hariç tutarak karmaşık çim şekillerine yerleştirmesine olanak tanır. Biçme makinesinin her geçişini bir sonraki geçişle önceden mümkün olandan daha doğru bir şekilde hizalayarak profesyonel görünümlü çizgili bir çim elde edilir.

Bu özelliklerin bir araya getirilmesi, ürün tasarımcılarının modülü kullanarak, ön maliyet ve sınır teli kurma taahhüdü olmadan karmaşık ortamlarda çalışabilen "hizmet olarak robotik çim biçme" olanağı sağlayan çim biçme ekipmanı oluşturmasına olanak tanır.

"Yeni ZED-F9R-02B yüksek hassasiyetli modülümüz, tasarımcıların kesin hesaplama gerektiren ürünleri getirmesine olanak sağlayacak anahtar teslimi bir kesin hesaplama çözümüdür teknoloji u-blox'ta Endüstriyel Navigasyon ve Robotik, Ürün Merkezi Konumlandırma Ürün Müdürü Alex Ngi, "Sıfırdan uygulamak zorunda olduklarından daha hızlı pazarlama yapmaları gerekiyor" diyor. "Aynı zamanda niş pazarlarda çalışan şirketlerin, konuyla ilgili uzmanlık oluşturmaya ve sürdürmeye gerek kalmadan ölü hesaplama teknolojilerini kullanmalarına da olanak tanıyacak."

ZED-F9R-02B, GNSS düzeltme verilerinin geniş coğrafi alanlara dağıtılmasını kolaylaştıracak SPARN formatı da dahil olmak üzere bir dizi düzeltme hizmeti için destek sunar.