u-blox, fornitore leader a livello mondiale di tecnologie e servizi di posizionamento e comunicazione wireless, ha rilasciato un aggiornamento firmware per il suo posizionamento ZED-F9R modulo, offrendo un robusto posizionamento a livello centimetrico a casi d'uso lenti come rasaerba robotizzati, scooter elettrici e biciclette condivise. Basato sul modulo di fusione dei sensori ad alta precisione ZED-F9R, u-blox ZED-F9R-02B è stato progettato per l'uso in applicazioni autonome e industriali che richiedono un'implementazione semplice ed efficiente e dove l'accesso rapido a dati di posizionamento altamente accurati è fondamentale, anche in ambienti di segnale difficili come le città densamente popolate.
Lo ZED-F9R utilizza la piattaforma di ricezione del sistema di navigazione satellitare globale (GNSS) multi-banda u-blox F9 per tracciare contemporaneamente fino a quattro costellazioni GNSS. Applicando tecniche cinematiche in tempo reale (RTK), il modulo può derivare dati di posizionamento con una precisione a livello di centimetri. Le misurazioni GNSS ad alta precisione sono fuse con i dati dell'unità di misurazione inerziale (IMU) del modulo, i dati di correzione GNSS, le informazioni sull'odometria e un modello di dinamica del veicolo per fornire un'accuratezza di posizionamento di alta qualità in situazioni in cui il solo GNSS fallirebbe. Il ricevitore include modelli dinamici per robot rasaerba, scooter elettrici e automobili.
ZED-F9R-02B integra la correzione GNSS u-bloxx dati servizio, trasmesso nel formato di rappresentazione dello spazio di stato (SSR) altamente scalabile, semplificando la fornitura di soluzioni di posizionamento precise e tempestive.
Abilitazione di nuovi modelli di business
I robot rasaerba ottengono ulteriori miglioramenti in termini di precisione di posizionamento grazie alla capacità del modulo di calibrare il proprio sistema di stima anche a basse velocità. L'output di posizione estremamente preciso del modulo consente agli utenti finali di delimitare con precisione l'area di taglio utilizzando il software anziché con i cavi perimetrali e distribuire i robot rasaerba su forme di prato complesse escludendo alberi e arbusti. Allineare ogni passaggio del tosaerba con il successivo in modo più accurato di quanto fosse possibile in precedenza, offrendo un prato a strisce dall'aspetto professionale.
La combinazione di queste funzionalità consente ai progettisti di prodotti di utilizzare il modulo per creare apparecchiature di taglio che consentono il "taglio robotizzato come servizio" in grado di funzionare in ambienti complessi senza i costi e l'impegno iniziali per l'installazione di cavi perimetrali.
“Il nostro nuovo modulo ad alta precisione ZED-F9R-02B è una soluzione chiavi in mano per la navigazione stimata che consentirà ai progettisti di portare prodotti che necessitano di navigazione stimata la tecnologia sul mercato più rapidamente che se dovessero implementarlo da zero”, afferma Alex Ngi, Product Manager, Navigazione industriale e robotica, Product Center Positioning presso u-blox. “Consentirà inoltre alle aziende che lavorano in mercati di nicchia di impiegare tecnologie di stima stimata senza la necessità di sviluppare e mantenere competenze in materia”.
Lo ZED-F9R-02B offre supporto per una gamma di servizi di correzione, incluso il formato SPARTN, che renderà semplice la distribuzione dei dati di correzione GNSS su vaste aree geografiche.