u-blox, proveedor líder mundial de tecnologías y servicios de posicionamiento y comunicación inalámbrica, ha lanzado una actualización de firmware para su posicionamiento ZED-F9R módulo, brindando un posicionamiento robusto a nivel de centímetros para casos de uso de movimiento lento, como cortadoras de césped robóticas, scooters eléctricos y bicicletas compartidas. Basado en el módulo de fusión de sensores de alta precisión ZED-F9R, el u-blox ZED-F9R-02B fue diseñado para su uso en aplicaciones industriales y autónomas que requieren una implementación simple y eficiente y donde el acceso rápido a datos de posicionamiento altamente precisos es clave. incluso en entornos de señal desafiantes, como ciudades densas.
El ZED-F9R utiliza la plataforma receptora del sistema global de navegación por satélite (GNSS) multibanda u-blox F9 para rastrear simultáneamente hasta cuatro constelaciones GNSS. Al aplicar técnicas de cinemática en tiempo real (RTK), el módulo puede derivar datos de posicionamiento con precisión de un centímetro. Las mediciones GNSS de alta precisión se fusionan con datos de la unidad de medición inercial (IMU) del módulo, datos de corrección GNSS, información de odometría y un modelo de dinámica del vehículo para proporcionar precisión de posicionamiento de alta calidad en situaciones en las que GNSS solo fallaría. El receptor incluye modelos dinámicos para cortadoras de césped robóticas, scooters eléctricos y automóviles.
El ZED-F9R-02B integra la corrección U-blox GNSS datos servicio, transmitido en el formato de representación de espacio de estado (SSR) altamente escalable, lo que facilita la entrega de soluciones de posicionamiento precisas de tiempo de comercialización rápido.
Habilitación de nuevos modelos comerciales
Los cortacéspedes robóticos logran mejoras adicionales en términos de precisión de posicionamiento gracias a la capacidad del módulo para calibrar su sistema de navegación a estima incluso a bajas velocidades. La salida de posición de alta precisión del módulo permite a los usuarios finales delimitar con precisión el área de corte utilizando software en lugar de cables delimitadores y desplegar cortadoras de césped robóticas en formas complejas de césped sin incluir árboles y arbustos. Alinear cada pasada de la podadora con la siguiente con mayor precisión de lo que era posible anteriormente, entregando un césped rayado de aspecto profesional.
La combinación de estas características permite a los diseñadores de productos utilizar el módulo para crear equipos de corte que permiten el “corte robótico como servicio” capaz de operar en entornos complejos sin el costo inicial y el compromiso de instalar cables delimitadores.
“Nuestro nuevo módulo de alta precisión ZED-F9R-02B es una solución de navegación a estima llave en mano que permitirá a los diseñadores llevar productos que necesitan navegación a estima. la tecnología llegar al mercado más rápidamente que si tuvieran que implementarlo desde cero”, dice Alex Ngi, Gerente de Producto, Navegación Industrial y Robótica, Posicionamiento del Centro de Producto en u-blox. "También permitirá a las empresas que trabajan en nichos de mercado emplear tecnologías de navegación a estima sin necesidad de desarrollar y mantener experiencia en el tema".
El ZED-F9R-02B ofrece soporte para una variedad de servicios de corrección, incluido el formato SPARTN, que facilitará la distribución de datos de corrección GNSS en grandes áreas geográficas.