u-blox, ведущий мировой поставщик технологий и услуг позиционирования и беспроводной связи, выпустил обновление прошивки для своего устройства позиционирования ZED-F9R. модуль, обеспечивая надежное позиционирование на уровне сантиметра для медленно движущихся объектов, таких как газонокосилки-роботы, электронные скутеры и велосипеды общего пользования. Основанный на высокоточном модуле объединения датчиков ZED-F9R, u-blox ZED-F9R-02B был разработан для использования в автономных и промышленных приложениях, которые требуют простой и эффективной реализации и где быстрый доступ к высокоточным данным позиционирования является ключевым моментом. даже в сложных условиях сигнала, таких как густонаселенные города.
ZED-F9R использует платформу приемника многодиапазонной глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) u-blox F9 для одновременного отслеживания до четырех созвездий GNSS. Применяя методы кинематики в реальном времени (RTK), модуль может получать данные о местоположении с точностью до сантиметра. Высокоточные измерения GNSS объединяются с данными инерциального измерительного блока (IMU) модуля, данными поправок GNSS, данными одометрии и моделью динамики транспортного средства, чтобы обеспечить высокую точность позиционирования в ситуациях, когда одна только GNSS не работает. Ресивер включает динамические модели для газонокосилок-роботов, электросамокатов и автомобилей.
ZED-F9R-02B интегрирует поправку GNSS u-blox данным услуги, транслируемые в формате представления в пространстве состояний (SSR) с высокой степенью масштабируемости, что упрощает предоставление решений точного позиционирования в кратчайшие сроки до выхода на рынок.
Внедрение новых бизнес-моделей
Газонокосилки-роботы еще больше улучшают точность позиционирования благодаря способности модуля откалибровать свою систему счисления даже на низких скоростях. Высокоточный вывод местоположения модуля позволяет конечным пользователям точно определять границы зоны кошения с помощью программного обеспечения, а не ограничивающих проводов, и развертывать газонокосилки-роботы на лужайках сложной формы, исключая деревья и кустарники. Выравнивание каждого прохода косилки со следующим более точно, чем это было возможно ранее, для получения полосатого газона профессионального вида.
Сочетание этих функций позволяет разработчикам продукции использовать модуль для создания косилочного оборудования, которое обеспечивает «роботизированное кошение как услугу», способное работать в сложных условиях без предварительных затрат и обязательств по установке ограждающих проводов.
«Наш новый высокоточный модуль ZED-F9R-02B представляет собой готовое решение для точного расчета, которое позволит дизайнерам создавать продукты, требующие точного расчета. technology выйти на рынок быстрее, чем если бы им пришлось внедрять его с нуля», — говорит Алекс Нги, менеджер по продукту, промышленная навигация и робототехника, позиционирование центра продуктов в u-blox. «Это также позволит компаниям, работающим на нишевых рынках, использовать технологии точного счисления без необходимости накапливать и поддерживать опыт в этом вопросе».
ZED-F9R-02B предлагает поддержку ряда услуг коррекции, включая формат SPARTN, который упрощает распространение данных коррекции GNSS на большие географические территории.