A u-blox, fornecedora líder global de tecnologias e serviços de posicionamento e comunicação sem fio, lançou uma atualização de firmware para seu posicionamento ZED-F9R módulo, trazendo um posicionamento robusto em nível centimétrico para casos de uso lento, como cortadores de grama robóticos, e-scooters e bicicletas compartilhadas. Baseado no módulo de fusão de sensores de alta precisão ZED-F9R, o u-blox ZED-F9R-02B foi projetado para uso em aplicações autônomas e industriais que exigem implementação simples e eficiente e onde o acesso rápido a dados de posicionamento altamente precisos é fundamental, mesmo em ambientes de sinal desafiadores, como cidades densas.
O ZED-F9R usa a plataforma do receptor do sistema de navegação global por satélite (GNSS) multibanda u-blox F9 para rastrear simultaneamente até quatro constelações GNSS. Aplicando técnicas cinemáticas em tempo real (RTK), o módulo pode derivar dados de posicionamento com precisão centimétrica. As medições GNSS de alta precisão são combinadas com dados da unidade de medição inercial (IMU) do módulo, dados de correção GNSS, informações de odometria e um modelo de dinâmica de veículo para fornecer precisão de posicionamento de alta qualidade em situações onde GNSS sozinho falharia. O receptor inclui modelos dinâmicos para cortadores de grama robóticos, e-scooters e automóveis.
O ZED-F9R-02B integra a correção GNSS u-blox dados, serviço, transmitido no formato de representação de espaço de estado (SSR) altamente escalonável, facilitando a entrega de soluções de posicionamento preciso de tempo de lançamento no mercado.
Habilitando novos modelos de negócios
Os cortadores de grama robóticos alcançam mais melhorias em termos de precisão de posicionamento, graças à capacidade do módulo de calibrar seu sistema de cálculo morto, mesmo em baixas velocidades. A saída de posição altamente precisa do módulo permite que os usuários finais delimitem com precisão a área de corte usando software em vez de cabos de limite e implante cortadores de grama robóticos em formas complexas de gramado, excluindo árvores e arbustos. Alinhando cada passagem do cortador com a próxima com mais precisão do que anteriormente possível, proporcionando um gramado listrado com aparência profissional.
A combinação desses recursos permite que os projetistas de produtos usem o módulo para criar equipamentos de corte que permitem o “corte robótico como um serviço”, capaz de operar em ambientes complexos sem o custo inicial e o compromisso de instalação de cabos de limite.
“Nosso novo módulo de alta precisão ZED-F9R-02B é uma solução pronta para uso que permitirá aos projetistas trazer produtos que precisam de cálculo morto tecnologia chegar ao mercado mais rapidamente do que se tivessem que implementá-lo do zero”, afirma Alex Ngi, Gerente de Produto, Navegação Industrial e Robótica, Posicionamento do Centro de Produto da u-blox. “Também permitirá que empresas que trabalham em nichos de mercado empreguem tecnologias de cálculo morto sem a necessidade de construir e manter conhecimentos no assunto.”
O ZED-F9R-02B oferece suporte para uma variedade de serviços de correção, incluindo o formato SPARTN, que tornará mais fácil a distribuição de dados de correção GNSS em grandes áreas geográficas.