u-blox, een toonaangevende wereldwijde leverancier van positionerings- en draadloze communicatietechnologieën en -diensten, heeft een firmware-update uitgebracht voor zijn ZED-F9R-positionering module, waardoor robuuste positionering op centimeterniveau mogelijk wordt voor langzaam bewegende gebruiksscenario's zoals robotmaaiers, e-scooters en deelfietsen. Gebaseerd op de ZED-F9R uiterst nauwkeurige sensorfusiemodule, is de u-blox ZED-F9R-02B ontworpen voor gebruik in autonome en industriële toepassingen die een eenvoudige en efficiënte implementatie vereisen en waar snelle toegang tot zeer nauwkeurige positioneringsgegevens cruciaal is. zelfs in uitdagende signaalomgevingen zoals dichtbevolkte steden.
De ZED-F9R gebruikt het u-blox F9 multi-band wereldwijde navigatiesatellietsysteem (GNSS)-ontvangerplatform om gelijktijdig tot vier GNSS-constellaties te volgen. Door realtime kinematische (RTK) technieken toe te passen, kan de module positioneringsgegevens afleiden met een nauwkeurigheid van centimeters. De uiterst nauwkeurige GNSS-metingen worden gecombineerd met gegevens van de traagheidsmeeteenheid (IMU) van de module, GNSS-correctiegegevens, odometrie-informatie en een voertuigdynamicamodel om positioneringsnauwkeurigheid van hoge kwaliteit te bieden in situaties waarin alleen GNSS zou falen. De ontvanger bevat dynamische modellen voor robotmaaiers, e-scooters en auto's.
De ZED-F9R-02B integreert de u-blox GNSS-correctie gegevens service, uitgezonden in het zeer schaalbare state-space representatie (SSR) formaat, waardoor het gemakkelijker wordt om snelle time-to-market nauwkeurige positioneringsoplossingen te leveren.
Nieuwe bedrijfsmodellen mogelijk maken
Robotmaaiers bereiken verdere verbeteringen in termen van hun positioneringsnauwkeurigheid dankzij het vermogen van de module om het gegist besteksysteem zelfs bij lage snelheden te kalibreren. Dankzij de zeer nauwkeurige positie-output van de module kunnen eindgebruikers het maaigebied nauwkeurig afbakenen met behulp van software in plaats van met begrenzingsdraden en kunnen ze robotmaaiers inzetten op complexe gazonvormen, terwijl bomen en struiken worden uitgesloten. Door elke beweging van de maaier nauwkeuriger uit te lijnen met de volgende dan voorheen mogelijk was, krijgt u een professioneel ogend gestreept gazon.
Door deze functies te combineren, kunnen productontwerpers de module gebruiken om maaiapparatuur te creëren die "robotmaaien als een service" mogelijk maakt die in complexe omgevingen kan werken zonder de initiële kosten en verplichtingen voor het installeren van begrenzingskabels.
“Onze nieuwe ZED-F9R-02B hoge-precisiemodule is een kant-en-klare oplossing voor gegist bestek waarmee ontwerpers producten kunnen ontwikkelen die gegist bestek nodig hebben technologie sneller op de markt te brengen dan wanneer ze het helemaal opnieuw zouden moeten implementeren”, zegt Alex Ngi, Product Manager, Industrial Navigation and Robotics, Product Center Positioning bij u-blox. “Het zal bedrijven die in nichemarkten werken ook in staat stellen gegist bestektechnologieën te gebruiken zonder dat ze expertise op dit gebied hoeven op te bouwen en te onderhouden.”
De ZED-F9R-02B biedt ondersteuning voor een reeks correctieservices, waaronder het SPARTN-formaat, waardoor het eenvoudig wordt om GNSS-correctiegegevens over grote geografische gebieden te verspreiden.