u-blox, ein weltweit führender Anbieter von Ortungs- und drahtlosen Kommunikationstechnologien und -diensten, hat ein Firmware-Update für seine Ortung ZED-F9R veröffentlicht Modulen, wodurch eine robuste zentimetergenaue Positionierung für langsame Anwendungsfälle wie Roboter-Rasenmäher, E-Scooter und gemeinsam genutzte Fahrräder ermöglicht wird. Basierend auf dem hochpräzisen Sensorfusionsmodul ZED-F9R wurde das u-blox ZED-F9R-02B für den Einsatz in autonomen und industriellen Anwendungen entwickelt, die eine einfache und effiziente Implementierung erfordern und bei denen ein schneller Zugriff auf hochpräzise Positionierungsdaten von entscheidender Bedeutung ist. selbst in anspruchsvollen Signalumgebungen wie dicht besiedelten Städten.
Der ZED-F9R verwendet die u-blox F9 Multiband Global Navigation Satellite System (GNSS)-Empfängerplattform, um gleichzeitig bis zu vier GNSS-Konstellationen zu verfolgen. Durch die Anwendung von Echtzeit-Kinematik (RTK)-Techniken kann das Modul Positionsdaten zentimetergenau ableiten. Die hochpräzisen GNSS-Messungen werden mit Daten aus der Trägheitsmesseinheit (IMU) des Moduls, GNSS-Korrekturdaten, Odometrieinformationen und einem Fahrzeugdynamikmodell fusioniert, um eine qualitativ hochwertige Positionierungsgenauigkeit in Situationen zu gewährleisten, in denen GNSS allein versagen würde. Der Empfänger enthält dynamische Modelle für Mähroboter, E-Scooter und Autos.
Der ZED-F9R-02B integriert die u-blox GNSS-Korrektur technische Daten Service, der im hoch skalierbaren State-Space-Repräsentations-(SSR)-Format ausgestrahlt wird, was die Bereitstellung von präzisen Positionierungslösungen mit schneller Markteinführung erleichtert.
Neue Geschäftsmodelle ermöglichen
Weitere Verbesserungen hinsichtlich der Positioniergenauigkeit erzielen Mähroboter durch die Fähigkeit des Moduls, sein Koppelnavigationssystem auch bei niedrigen Geschwindigkeiten zu kalibrieren. Die hochgenaue Positionsausgabe des Moduls ermöglicht es Endbenutzern, den Mähbereich mithilfe von Software anstelle von Begrenzungskabeln präzise abzugrenzen und Roboter-Rasenmäher auf komplexen Rasenformen einzusetzen, ohne Bäume und Sträucher auszuschließen. Das Ausrichten jedes Durchfahrens des Mähers mit dem nächsten genauer als bisher möglich, liefert einen professionell aussehenden gestreiften Rasen.
Die Kombination dieser Funktionen ermöglicht es Produktdesignern, das Modul zu verwenden, um Mähausrüstungen zu erstellen, die das „Robotermähen als Service“ ermöglichen, das in komplexen Umgebungen ohne die Vorlaufkosten und die Verpflichtung zur Installation von Begrenzungskabeln betrieben werden kann.
„Unser neues Hochpräzisionsmodul ZED-F9R-02B ist eine schlüsselfertige Koppelnavigation-Lösung, die es Designern ermöglicht, Produkte zu entwickeln, die eine Koppelnavigation benötigen Technologie schneller auf den Markt zu bringen, als wenn sie es von Grund auf implementieren müssten“, sagt Alex Ngi, Produktmanager, Industrielle Navigation und Robotik, Product Center Positioning bei u-blox. „Außerdem wird es Unternehmen, die in Nischenmärkten tätig sind, die Möglichkeit geben, Dead-Reckoning-Technologien einzusetzen, ohne Fachwissen in diesem Bereich aufbauen und aufrechterhalten zu müssen.“
Das ZED-F9R-02B bietet Unterstützung für eine Reihe von Korrekturdiensten, einschließlich des SPARTN-Formats, das die Verteilung von GNSS-Korrekturdaten über große geografische Gebiete vereinfacht.