Teknologi GPS Tingkat Sentimeter dengan Sensor Fusion Menyederhanakan Pemosisian yang Tepat untuk Mesin Pemotong Rumput Robot dan Skuter Elektronik

Pembaruan: 9 Desember 2023

u-blox, penyedia teknologi dan layanan pemosisian dan komunikasi nirkabel terkemuka di dunia, telah merilis pembaruan firmware untuk pemosisian ZED-F9R-nya modul, menghadirkan pemosisian tingkat sentimeter yang kuat untuk kasus penggunaan yang bergerak lambat seperti robot mesin pemotong rumput, skuter elektronik, dan sepeda bersama. Berdasarkan modul fusi sensor presisi tinggi ZED-F9R, u-blox ZED-F9R-02B dirancang untuk digunakan dalam aplikasi otonom dan industri yang memerlukan implementasi sederhana dan efisien dan di mana akses cepat ke data posisi yang sangat akurat adalah kuncinya. bahkan di lingkungan sinyal yang menantang seperti kota padat.

ZED-F9R menggunakan platform penerima sistem satelit navigasi global (GNSS) u-blox F9 multi-band untuk secara bersamaan melacak hingga empat konstelasi GNSS. Menerapkan teknik real-time kinematic (RTK), modul dapat memperoleh data pemosisian dengan akurasi tingkat sentimeter. Pengukuran GNSS presisi tinggi digabungkan dengan data dari unit pengukuran inersia (IMU) modul, data koreksi GNSS, informasi odometri, dan model dinamika kendaraan untuk memberikan akurasi pemosisian berkualitas tinggi dalam situasi di mana GNSS saja akan gagal. Penerima termasuk model dinamis untuk mesin pemotong rumput robot, e-skuter, dan mobil.

ZED-F9R-02B mengintegrasikan koreksi GNSS u-blox data layanan, disiarkan dalam format representasi ruang keadaan (SSR) yang sangat skalabel, membuatnya lebih mudah untuk memberikan solusi penentuan posisi tepat waktu-ke-pasar yang cepat.

Mengaktifkan model bisnis baru

Mesin pemotong rumput robot mencapai peningkatan lebih lanjut dalam hal akurasi pemosisian berkat kemampuan modul untuk mengkalibrasi sistem perhitungan matinya bahkan pada kecepatan rendah. Output posisi modul yang sangat akurat memungkinkan pengguna akhir secara tepat membatasi area pemotongan menggunakan perangkat lunak daripada dengan kabel batas dan menggunakan mesin pemotong rumput robot pada bentuk rumput yang kompleks sambil mengecualikan pohon dan semak belukar. Menyelaraskan setiap lintasan mesin pemotong dengan yang berikutnya lebih akurat dari sebelumnya, menghasilkan rumput bergaris yang tampak profesional.

Menggabungkan fitur-fitur ini memungkinkan perancang produk menggunakan modul untuk membuat peralatan pemotong rumput yang memungkinkan “pemotongan robot sebagai layanan” yang mampu beroperasi di lingkungan yang kompleks tanpa biaya di muka dan komitmen untuk memasang kabel pembatas.

“Modul presisi tinggi ZED-F9R-02B kami yang baru adalah solusi perhitungan mati turnkey yang akan memungkinkan para desainer untuk menghadirkan produk yang memerlukan perhitungan mati teknologi untuk memasarkan lebih cepat dibandingkan jika mereka harus menerapkannya dari awal,” kata Alex Ngi, Manajer Produk, Navigasi Industri dan Robotika, Product Center Positioning di u-blox. “Hal ini juga akan memungkinkan perusahaan yang bekerja di pasar khusus untuk menggunakan teknologi perhitungan mati tanpa perlu membangun dan mempertahankan keahlian di bidang tersebut.”

ZED-F9R-02B menawarkan dukungan untuk berbagai layanan koreksi, termasuk format SPARTN, yang akan mempermudah pendistribusian data koreksi GNSS ke wilayah geografis yang luas.