Teknologi GPS Tahap Sentimeter dengan Sensor Fusion Memudahkan Kedudukan Tepat untuk Mesin Pemotong Rumput Robot dan E-skuter

Kemas kini: 9 Disember 2023

u-blox, penyedia global peneraju penentududukan dan teknologi komunikasi tanpa wayar dan perkhidmatan, telah mengeluarkan kemas kini perisian tegar untuk kedudukan ZED-F9Rnya modul, membawa kedudukan tahap sentimeter yang mantap kepada kes penggunaan yang bergerak perlahan seperti mesin pemotong rumput robotik, e-skuter dan basikal kongsi. Berdasarkan modul gabungan sensor ketepatan tinggi ZED-F9R, u-blox ZED-F9R-02B telah direka bentuk untuk digunakan dalam aplikasi autonomi dan industri yang memerlukan pelaksanaan yang mudah dan cekap dan di mana akses pantas kepada data kedudukan yang sangat tepat adalah kunci, walaupun dalam persekitaran isyarat yang mencabar seperti bandar padat.

ZED-F9R menggunakan platform penerima sistem navigasi global multi-band F9 u-blox (GNSS) untuk secara bersamaan mengesan sehingga empat buruj GNSS. Dengan menggunakan teknik kinematik real-time (RTK), modul dapat memperoleh data kedudukan dengan ketepatan tahap sentimeter. Pengukuran GNSS berketepatan tinggi disatukan dengan data dari unit pengukuran inersia (IMU) modul, data pembetulan GNSS, maklumat odometri, dan model dinamik kenderaan untuk memberikan ketepatan kedudukan berkualiti tinggi dalam situasi di mana GNSS sahaja akan gagal. Penerima termasuk model dinamik untuk mesin pemotong rumput robotik, e-skuter, dan kereta.

ZED-F9R-02B menggabungkan pembetulan GNSS u-blox data perkhidmatan, disiarkan dalam format representasi ruang-negara (SSR) yang sangat berskala, menjadikannya lebih mudah untuk memberikan penyelesaian penentuan kedudukan tepat masa ke pasaran yang cepat.

Mengaktifkan model perniagaan baru

Mesin pemotong rumput robot mencapai peningkatan lebih lanjut dari segi ketepatan kedudukannya berkat kemampuan modul untuk menentukurkan sistem pengiraan mati walaupun pada kelajuan rendah. Output kedudukan modul yang sangat tepat membolehkan pengguna akhir membatasi kawasan pemotongan dengan tepat menggunakan perisian dan bukannya dengan wayar sempadan dan menggunakan mesin pemotong rumput robot pada bentuk rumput yang kompleks sambil tidak termasuk pokok dan pokok renek. Menyelaraskan setiap bahagian mesin pemotong dengan yang berikutnya dengan lebih tepat daripada sebelumnya, memberikan rumput bergaris yang kelihatan profesional.

Menggabungkan ciri-ciri ini membolehkan pereka produk menggunakan modul untuk membuat peralatan memotong yang membolehkan "pemotongan robot sebagai perkhidmatan" yang mampu beroperasi di persekitaran yang kompleks tanpa kos awal dan komitmen memasang wayar sempadan.

“Modul ketepatan tinggi ZED-F9R-02B baharu kami ialah penyelesaian pengiraan mati turnkey yang membolehkan pereka bentuk membawa produk yang memerlukan pengiraan mati. teknologi untuk memasarkan lebih cepat berbanding jika mereka terpaksa melaksanakannya dari awal,” kata Alex Ngi, Pengurus Produk, Navigasi Industri dan Robotik, Kedudukan Pusat Produk di u-blox. "Ia juga akan membolehkan syarikat yang bekerja di pasaran khusus untuk menggunakan teknologi pengiraan mati tanpa perlu membina dan mengekalkan kepakaran dalam subjek itu."

ZED-F9R-02B menawarkan sokongan untuk pelbagai perkhidmatan pembetulan, termasuk format SPARTN, yang akan menjadikannya mudah untuk menyebarkan data pembetulan GNSS di kawasan geografi yang besar.