טכנולוגיית GPS ברמה סנטימטר עם היתוך חיישנים מפשטת מיקום מדויק עבור מכסחות דשא ורקוטקי אלקטרוני

עדכון: 9 בדצמבר 2023

u-blox, ספקית עולמית מובילה של טכנולוגיות ושירותי מיקום ותקשורת אלחוטית, פרסמה עדכון קושחה למיצוב ZED-F9R שלה מודול, הבאת מיקום חזק ברמת סנטימטר למקרי שימוש בתנועה איטית כגון מכסחות דשא רובוטיות, קורקינטים אלקטרוניים ואופניים משותפים. בהתבסס על מודול חיישן-היתוך ZED-F9R בעל דיוק גבוה, ה-u-blox ZED-F9R-02B תוכנן לשימוש ביישומים אוטונומיים ותעשייתיים הדורשים יישום פשוט ויעיל, ושם גישה מהירה לנתוני מיקום מדויקים ביותר היא המפתח, אפילו בסביבות אות מאתגרות כמו ערים צפופות.

ה- ZED-F9R משתמש בפלטפורמת המקלט של מערכת לוויין ניווט גלובלית (GNSS) u-blox F9 רב-פסית כדי לעקוב במקביל אחר עד ארבע קבוצות קבוצות GNSS. באמצעות טכניקות קינמטיות בזמן אמת (RTK), המודול יכול להפיק נתוני מיקום בדיוק ברמת הסנטימטר. מדידות ה- GNSS ברמת הדיוק הגבוהה ממוזגות בנתונים מיחידת המדידה האינרציאלית של המודול (IMU), נתוני תיקון GNSS, מידע על אודומטריה ומודל דינמיקה ברכב בכדי לספק דיוק מיקום איכותי במצבים בהם GNSS בלבד לא יכשל. המקלט כולל דגמים דינמיים עבור מכסחות דשא רובוטיות, קטנועים אלקטרוניים ומכוניות.

ה- ZED-F9R-02B משלב את תיקון ה- GNSS של u-blox נתונים שירות, המשודר בתבנית ייצוג מרחב המדינה (SSR) מאוד מדרגי, מה שמקל על מתן פתרונות מיקום מדויקים בזמן לשיווק מהיר.

הפעלת מודלים עסקיים חדשים

מכסחות דשא רובוטיות משיגות שיפורים נוספים מבחינת דיוק המיקום שלהן בזכות יכולתו של המודול לכייל את מערכת החשבונות המתים שלו גם במהירות נמוכה. תפוקת המיקום המדויקת ביותר של המודול מאפשרת למשתמשי הקצה לתחום במדויק את שטח הכיסוח באמצעות תוכנה ולא באמצעות חוטי גבול ולפרוס מכסחות דשא רובוטיות בצורות דשא מורכבות תוך אי הכללת עצים ושיחים. יישור כל מעבר של המכסחת עם הבא בצורה מדויקת יותר מהאפשר בעבר, ומספק דשא מפוספס למראה מקצועי.

שילוב של תכונות אלה מאפשר למעצבי המוצר להשתמש במודול כדי ליצור ציוד כיסוח המאפשר "כיסוח רובוטי כשירות" המסוגל לפעול בסביבות מורכבות ללא עלות מראש ומחויבות להתקנת חוטי גבול.

"מודול הדיוק הגבוה החדש שלנו ZED-F9R-02B הוא פתרון חישוב מת, סוהר שיאפשר למעצבים להביא מוצרים שצריכים חשבון מת. טֶכנוֹלוֹגִיָה לשווק מהר יותר מאשר אילו היו צריכים ליישם את זה מאפס", אומר אלכס נגי, מנהל מוצר, ניווט תעשייתי ורובוטיקה, מיצוב מרכז המוצר ב-u-blox. "זה גם יאפשר לחברות הפועלות בשווקי נישה להשתמש בטכנולוגיות חישוב מתות מבלי צורך לבנות ולתחזק מומחיות בנושא."

ה- ZED-F9R-02B מציע תמיכה במגוון שירותי תיקון, כולל פורמט SPARTN, מה שיהפוך אותו לפשוט להפצת נתוני תיקון GNSS על אזורים גיאוגרפיים גדולים.