A الروبوتية الكلب العوالق الشم

التحديث: 27 مايو 2021
A الروبوتية الكلب العوالق الشم

العوالق النباتية البحرية ، أو العوالق النباتية ، مهمة للغاية للحياة على الأرض. أثناء قيامهم بعملهم لتحويل ضوء الشمس إلى طاقة ، فإنهم ينتجون 50 بالمائة بالكامل من الأكسجين الذي نتنفسه.

لا عجب أن الباحثين يريدون معرفة ما يمكن أن يفعله تغير المناخ واحترار المحيط لمصانع الأكسجين العائمة الصغيرة هذه ، خاصةً لأنها تعمل كأساس لشبكات الغذاء البحرية وبالتالي تدعم إنتاج العوالق الحيوانية والأسماك.

لكن حساب وتحديد العوالق أمر صعب للغاية. يبدو الأمر أشبه بالبحث عن زليون إبر صغيرة في كومة قش هائلة - باستثناء أن كومة القش والإبر تتحرك باستمرار في المناطق الشاسعة من المحيط وعبر المكان والزمان.

الآن ، يعمل تعاون متعدد التخصصات بين باحثي NTNU وزملائهم من SINTEF Ocean على تطوير مركبة روبوتية ذكية وخفيفة الوزن ومستقلة تحت الماء (LAUV) تمت برمجتها للعثور على مجموعات مختلفة من العوالق وتحديدها.

حصل المشروع الذي يمتد لخمس سنوات ، والذي يسمى AILERON ، على 9.5 مليون كرونة نرويجية من قبل مجلس الأبحاث النرويجي في عام 2017. في وقت سابق من هذا الربيع ، أخذ الباحثون LAUV إلى الساحل النرويجي الوعر في تجربة قيادة.

الصورة والتحليل والتخطيط والتعلم

باحثون من أقسام الجامعة لهندسة علم التحكم الآلي البحرية تكنولوجيا وعلم الأحياء كلها جزء من التعاون.

المميز هنا هو أن LAUV تستخدم سلسلة معالجة كاملة من التصوير ، آلة التعلموالديناميكا المائية والتخطيط والذكاء الاصطناعي "للتصوير والتحليل والتخطيط والتعلم" أثناء قيامها بعملها.