해양 식물성 플랑크톤 또는 식물 플랑크톤은 지구상의 생명체에 매우 중요합니다. 그들은 햇빛을 에너지로 바꾸는 작업을 진행하면서 우리가 호흡하는 산소의 50 %를 완전히 생산합니다.
연구자들이 기후 변화와 온난화하는 바다가이 작은 부유 산소 공장에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 알고 싶어하는 것은 당연한 일입니다. 특히 그들이 해양 먹이 그물의 기초 역할을하여 동물성 플랑크톤과 어류의 생산을 지원하기 때문입니다.
그러나 플랑크톤을 세고 식별하는 것은 엄청나게 어렵습니다. 마치 거대한 건초 더미에서 무수히 많은 작은 바늘을 찾는 것과 같습니다. 건초 더미와 바늘이 바다의 광대 한 범위에서 그리고 공간과 시간에 걸쳐 끊임없이 움직이고 있다는 점을 제외하면 말입니다.
이제 NTNU 연구원과 SINTEF Ocean의 동료 간의 학제 간 협력은 다양한 플랑크톤 그룹을 찾고 식별하도록 프로그래밍 된 스마트 로봇 경량 자율 수중 차량 (LAUV)을 개발하고 있습니다.
AILERON이라는 9.5 년 프로젝트는 2017 년 노르웨이 연구위원회에서 XNUMX 만 NOK를 부여했습니다. 올 봄 초, 연구원들은 LAUV를 거친 노르웨이 해안으로 시험 주행했습니다.
이미지화, 분석, 계획 및 학습
본 대학 사이버네틱스공학과, 해양공학과 연구원 Technology 생물학은 모두 협력의 일부입니다.
여기서 특별한 점은 LAUV가 이미징의 전체 처리 체인을 사용한다는 것입니다. 기계 학습, 유체 역학, 계획 및 인공 지능이 작업을 수행하는 동안 "이미지, 분석, 계획 및 학습"합니다.