Морской фитопланктон или растительный планктон невероятно важны для жизни на Земле. Работая по превращению солнечного света в энергию, они производят полностью 50 процентов кислорода, которым мы дышим.
Неудивительно, что исследователи хотят знать, что изменение климата и потепление океана могут сделать с этими крошечными плавучими кислородными фабриками, тем более что они служат основой морских пищевых сетей и, таким образом, поддерживают производство зоопланктона и рыбы.
Но подсчитать и идентифицировать планктон невероятно сложно. Это похоже на поиск миллиарда крошечных иголок в огромном стоге сена - за исключением того, что и стог, и иголки постоянно перемещаются по бескрайним просторам океана, в пространстве и времени.
В настоящее время в рамках междисциплинарного сотрудничества между исследователями NTNU и их коллегами из SINTEF Ocean разрабатывается интеллектуальный роботизированный легкий автономный подводный аппарат (LAUV), который запрограммирован на поиск и идентификацию различных групп планктона.
Пятилетний проект под названием AILERON получил 9.5 миллионов норвежских крон от Исследовательского совета Норвегии в 2017 году. Ранее этой весной исследователи отправили LAUV на грубое норвежское побережье на тест-драйв.
Изображение, анализ, планирование и обучение
Исследователи кафедр инженерной кибернетики, морской пехоты университета Технологии и биология являются частью сотрудничества.
Что особенного здесь, так это то, что LAUV использует всю цепочку обработки изображений, обучение с помощью машины, гидродинамика, планирование и искусственный интеллект, чтобы «представлять, анализировать, планировать и учиться» в процессе своей работы.