ロボットプランクトン探知犬

更新日: 27 年 2021 月 XNUMX 日
ロボットプランクトン探知犬

海洋植物プランクトン、または植物プランクトンは、地球上の生命にとって非常に重要です。 彼らが太陽光をエネルギーに変える仕事をしているとき、彼らは私たちが呼吸する酸素の完全に50パーセントを生成します。

研究者が気候変動と温暖化する海がこれらの小さな浮遊酸素工場にどのような影響を与えるかを知りたがっているのも不思議ではありません。

しかし、プランクトンを数えて特定することは非常に困難です。 それは、巨大な干し草の山から無数の小さな針を探すようなものです。ただし、干し草の山と針の両方が、海の広大な範囲で、時空を超えて絶えず動き回っています。

現在、NTNUの研究者とSINTEF Oceanの同僚との学際的なコラボレーションにより、プランクトンのさまざまなグループを見つけて識別するようにプログラムされた、スマートロボットの軽量自律型水中ビークル(LAUV)が開発されています。

エルロンと呼ばれる9.5年間のプロジェクトは、2017年にノルウェー研究評議会からXNUMX万ノルウェークローネを授与されました。この春の初め、研究者たちはLAUVをノルウェーの荒れた海岸に試乗しました。

画像化、分析、計画、学習

同大学工学部サイバネティクス学科、海洋学科の研究者 テクノロジー と生物学はすべてコラボレーションの一部です。

ここで特別なのは、LAUVがイメージングの処理チェーン全体を使用することです。 機械学習、流体力学、計画、および人工知能は、その作業を行うときに「画像化、分析、計画、および学習」します。