الرمز متاح للتنزيل هنا
تحدد المدونة العناصر الرئيسية للنشر الآمن والفعال للمركبات المستقلة في الصناعات على الطرق الوعرة.
يمكن أن تشمل البيئات الوعرة المناجم والمحاجر والمزارع تتميز المصافي والمستودعات والموانئ والمطارات بمخاطر أكثر تنوعًا وسيناريوهات أقل تنظيماً من الإعدادات على الطريق مع عدم وجود قواعد عالمية للطرق السريعة ، مثل حدود السرعة أو آداب التوصيل.
تساعد مدونة الممارسات على توحيد المعايير عبر الصناعات وتسمح بمشاركة الدروس المستفادة من كل مجال.
يجب أن تتفاعل المركبات على الطرق الوعرة أيضًا مع مجموعة متنوعة من الأشياء التي لا يمكن التنبؤ بها في بيئتها ، إما لأنها تسد مسار السيارة ، مثل الشجيرات أو أغصان الأشجار ، أو لأن التعامل معها يعد جزءًا من الوظيفة الأساسية للمركبة ، مثل الحصاد أو التنقيب.
مع المركبات ذاتية القيادة أمر شائع في العديد من هذه الصناعاتمن خلال العمل على توفير السلامة والكفاءة والإنتاجية ، ستساعد مدونة الممارسات المنظمات على الانتقال إلى ممارسات العمل الجديدة وتسخير الفوائد المحتملة دون أي تأثير على السلامة.
لإثبات قواعد الممارسة وتسليط الضوء على قدرتها على العمل عبر مجموعة من المركبات والصناعات ، نشرت Oxbotica و TRL سيارة Ford Ranger و Range Rover Evoque ، تم تحديثها مع منصة برمجيات Oxbotica الرائدة عالميًا ، في محجر المملكة المتحدة في أبريل 2021.
تم تجهيز المركبات بمجموعة كاملة من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك LiDAR و RADAR وكاميرات الاستريو.
Oxbotica's البرنامج قادر على استخدام أجهزة الاستشعار بشكل مستقل أو مدمج في أي مجموعة ، مما يعني أن المركبات يمكنها القيادة بخرائط أو بدونها ، اعتمادًا على ما هو متاح في أي وقت.
يقول بن أبكروفت من Oxbotica: "إن منصة برمجيات القيادة الذاتية الخاصة بنا قادرة على التكامل مع أي مركبة، وفي أي بيئة، من أجل تسخير القوة الحقيقية لهذا التكنلوجيا، يجب تطوير اللوائح التشغيلية بشكل متناغم لضمان النشر الآمن والفعال. تعتبر مثل هذه الاتحادات بمثابة نقطة انطلاق رئيسية لضمان التشغيل الآمن للمركبات ذاتية القيادة في السيناريوهات المعقدة، وتمكين التوسع إلى النشر التجاري الكامل في إعدادات الصناعة.
قم بتنزيل مدونة الممارسات الخاصة بالمركبات المؤتمتة على الطرق الوعرة من هنا: https://trl.co.uk/publications/off-highway-automated-vehicles-code-of-practice
مشاهدة الفيديو الكامل هنا: https://youtu.be/1Nx9roilVVg